Polecam zajrzeć do Bluebooka - tam jest to ładnie opisane i wyjaśnione krok po kroku

A niby dlaczego miało by się nie dać.
Jak chcesz do 6 stopni to od ręki w Atmedze168 masz 6 PWM'ów.
Jak chcesz więcej, to trzeba je zrobić programowo na timerach softwerowych.

Nie do końca załapałem co chcesz zrobić.
Taką migającą diodę tylko wolno się rozjaśniającą a następnie wolno przyciemniającą?

[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define K_PIN PINB
#define KL1 (1<<PB0)
#define KL2 (1<<PB1)
#define KL3 (1<<PB2)
#define LED (1<<PD3)

#define LED_ON PORTD|=LED
#define LED_OFF PORTD&=~LED

uint8_t przycisk( uint8_t klawisz );

int main( void ) {
uint8_t stan=0;
DDRB &= ~( KL1 | KL2 | KL3 ); // ustawia wejscia
PORTB |= ( KL1 | KL2 | KL3 ); // podciaga do HI
DDRD |= LED;
TCCR0A |= ( 1 << WGM01 ) | ( 1 << WGM00 );
TCCR0A |= ( 1 << COM0A1 ) | ( 1 << COM0A0 );
TCCR0B |= ( 1 << CS02 );// tu zmieniłem PRESCALER na f/256.

TIMSK0 |= (1 << OCIE0A)|(1<<TOIE0); //odblokowanie przerwań T0_OV i T0_CMPA

sei();//włączenie przerwań

while ( 1 ) {

if ( !( K_PIN & KL1 ) && OCR0A > 0 ) { // sciemnij
OCR0A--;
_delay_ms( 10 );
}
if ( !( K_PIN & KL2 ) && OCR0A < 255 ) { // rozjasnij
OCR0A++;
_delay_ms( 10 );
}
if ( !( K_PIN & KL3 ) && stan == 0 ) { // wlacz
OCR0A = 255;

}
if ( !( K_PIN & KL3 ) && stan == 1 ) { // wylacz
OCR0A = 0;

}
if ( !przycisk( KL3 ) ) {
if ( OCR0A ) stan = 1;
if ( !OCR0A ) stan = 0;
}
}
}


uint8_t przycisk( uint8_t klawisz ) {
if ( !( K_PIN & klawisz ) ) {
_delay_ms( 20 );
if ( !( K_PIN & klawisz ) ) return 1;
}
return 0;
}

ISR(TIMER0_OVF_vect){
if (OCR0A) LED_ON;// if aby LED nie żarzył dla OCROA=0;
};

ISR(TIMER0_COMPA_vect){
LED_OFF;
};[/syntax]

I jak złowiłeś coś?
Czy jednak potrzebna wizyta w rybnym?

A można poprosić "wędkę" ?

Na początek pokombinuj sam, jak nie dasz rady wieczorem dostaniesz gotową "rybkę".

Sprzętowo generujesz same przerwania a w przerwaniu sterujesz dowolnym wyjściem.

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

Możesz to też zrobić na timerach programowych.

Co dokładnie masz na myśli?
Chcesz wszystkie piny jednocześnie sterować od jednego PWM'a? Po co?
Sprzętowo się nie da, programowo tak.

A jest możliwość aby cały port np D działał jako PWM ?

I jeszcze jedno pytanie, jak wygasić diodę całkowicie, bo w "dolnym położeniu" nadal żarzy.

Czytałeś tego posta co ci go podesłałem?
Na początek spróbuj tak
zamiast [syntax=c]if ( !( K_PIN & KL3 ) && stan == 1 ) { // wylacz[/syntax]
zrób tak:
[syntax=c]if ( !( PINB & KL3 ) && stan == 1 ) { // wylacz[/syntax]

Ale co Ci nie działa?
Dioda na PD3 nie działa od PWM?
I sprzętowo dla tego licznika na tym pinie nie zadziała.
Albo zmien PIN na odpowiedni dla licznika, albo steruj PIN'em w przerwaniu.

Ale co Ci nie działa?
Dioda na PD3 nie działa od PWM?
I sprzętowo dla tego licznika na tym pinie nie zadziała.
Albo zmien PIN na odpowiedni dla licznika, albo steruj PIN'em w przerwaniu.