Nie wiem czego kod w poście wyżej był ucięty, gdyż prawidłowo inicjacja usarta wygląda tak:
[syntax=c]void usart_init()
{
UCSRB |= (1<<RXCIE) | (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
UCSRC |= (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);
UBRRL = BAUD_PRESCALE;
UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);
}[/syntax]
Zdecydowałem się na użycie przerwania generowanego timerem. Udało mi się uruchomić timer który po jakimś czasie zmienia stan diody na przeciwny. Niestety zadam następne pytanie, niestety prawdopodobnie bardzo głupie. Jak wpakować do bufora ten znak w tym przerwaniu?Bo szczerze mówiąc nie mam pojęcia, jak to zaimplementować kodem.
Kod który mam do generowania przerwania timerem:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//definicja LED1 (do którego pinu podłączony LED1)
#define LED1 PB0
//definicja LED2 (do którego pinu podłączony LED2)
#define LED2 PB1
volatile uint8_t cnt=0;
void main(void)
{
//########### I/O ###########
DDRB |= (1<<LED1) | (1<<LED2); //Ustawienie pinów sterujących diodami
// jako wyjścia
PORTB |= (1<<LED1); //Ustawienie stanu wysokiego na wyjściu sterującym LED1
//(stan początkowy)
//##########################
//######## konfiguracja timera ##############
TCCR0 |= (1<<CS02) | (1<<CS00);
TIMSK |= (1<<TOIE0); //Przerwanie overflow (przepełnienie timera)
//###########################################
sei(); //Globalne uruchomienie przerwań
while(1); //główna pętla programu
}
//############ Procedura obsługi przerwania od przepełnienia timera ############
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
cnt++;
if(cnt>100)
{
PORTB ^=(1<<LED1); //suma modulo 2 (XOR) stanu poprzedniego na porcie
//czyli zmiana stanu pinu LED1 na przeciwny
PORTB ^=(1<<LED2); //suma modulo 2 (XOR) stanu poprzedniego na porcie
cnt=0;} //czyli zmiana stanu pinu LED2 na przeciwny
}
//##############################################################################[/syntax]
==============
EDIT:
Bez obsługi seriala wszystko śmiga, nie ma żadnych problemów, wraz z dołączeniem do projektu przerwania generowanego timerem serial wariuje, nie nie chodzi tu o sławne drgania styków
nie reaguje na podawany ciąg znaków, lub też reaguje w taki sposób, że resetuje się i wyświetla to co było zdefiniowane przed pętlą główną programu.tutaj kod tego, co działa bez obsługi seriala, już powoli zaczynam się załamywać, gdyż siedzę nad tym już dobrych kilka godzin i nie potrafię sobie poradzić... Z tym serialem dzieje się po tym jak uruchamia się globalne obsługiwanie przerwań.
Generalnie od tego, jak będzie wariować decyduje gdzie umieści się sei(); po tym jak umieści się go tuż przed while(1) jest ten reset.
[syntax=c]#define F_OSC 11059200
#include <stdio.h>
#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define KEY_PIN (1<<PD7) //definicja pinu do którego jest podpięty klawisz
#define KEY_DOWN !(PIND & KEY_PIN) //makro sprawdzajace czy jest STAN NISKI
#define SPEAKER_PIN (1<<PD6) //definicja pinu do którego jest podpiety buzzer
#define BUZZER_ON PORTD |= SPEAKER_PIN //makro wlaczanie buzzera (STANEM WYSOKIM)
#define BUZZER_OFF PORTD &= ~SPEAKER_PIN // makro dla stanu niskiego na pinie do buzzera
volatile uint8_t cnt=0;
int przycisk;
uint8_t klawisz_wcisniety(void);
void main(void)
{
//########### I/O ###########
DDRD &= ~KEY_PIN; //kierunek pinu PD7 - wejsciowy
PORTD |= KEY_PIN; //podciagniecie pinu PD7 do VCC //(stan początkowy)
//##########################
//######## konfiguracja timera ##############
TCCR0 |= (1<<CS02) | (1<<CS00);
TIMSK |= (1<<TOIE0); //Przerwanie overflow (przepełnienie timera)
//###########################################
sei(); //Globalne uruchomienie przerwań
while(1); //główna pętla programu
}
//############ Procedura obsługi przerwania od przepełnienia timera ############
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
cnt++;
if(cnt>100)
{
if(klawisz_wcisniety())
{przycisk=1;
}
if(przycisk==1)
{
BUZZER_ON;
__builtin_avr_delay_cycles(11520000);
przycisk=0;
}
if(przycisk==0)
{
BUZZER_OFF;
}
}
}
//##############################################################################
uint8_t klawisz_wcisniety(void)
{
if (KEY_DOWN)
{
_delay_ms(100);
if(KEY_DOWN) return 1;
}
return 0;
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez Rethie — 3 maja 2017, o 17:18
]]>
?