ATNEL tech-forum 2017-04-04T20:35:32+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=18069&mode 2017-04-04T20:35:32+01:00 2017-04-04T20:35:32+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=18069&p=186360#p186360 <![CDATA[Re: CAN dla Atmega32a na MCP2515 problemy]]>
Panie Mirku juz poprawione, przepraszam.
wkleje jeszcze funkcje odbierajaca ID, bo cos chyba poknocilismy z kolega, bo najstarsze 16 bitow wyrzuca mi same jedynki nie wiedzac czemu, a MCP wnioskujac po wykresie analizera odbiera poprawne ID.
:[syntax=c]uint8_t mcp2515_get_message(tCAN *message)
{
// read status
uint8_t status = mcp2515_read_status(SPI_RX_STATUS);
uint8_t addr;

if (bit_is_set(status,6)) {
// message in buffer 0
addr = SPI_READ_RX;
}
else if (bit_is_set(status,7)) {
// message in buffer 1
addr = SPI_READ_RX | 0x04;
}
else {
// Error: no message available
return 0;
}

RESET(MCP2515_CS);
spi_putc(addr);

// read id
uint8_t temp=0;
message->id = (uint32_t) spi_putc(0xff) << 21;
temp=spi_putc(0xff);
message->id |= (uint32_t) (temp>>5) << 18;
message->id |= (uint32_t) (temp & 3) << 16;
message->id |= (uint32_t) (spi_putc(0xff) << 8);
message->id |= spi_putc(0xff);



// read DLC
uint8_t length = spi_putc(0xff) & 0x0f;

message->header.length = length;
message->header.rtr = (bit_is_set(status, 3)) ? 1 : 0;

// read data
for (uint8_t i=0;i<length;i++) {
message->data[i] = spi_putc(0xff);
}
SET(MCP2515_CS);

// clear interrupt flag
if (bit_is_set(status, 6)) {
mcp2515_bit_modify(CANINTF, (1<<RX0IF), 0);
}
else {
mcp2515_bit_modify(CANINTF, (1<<RX1IF), 0);
}

return (status & 0x07) + 1;
}[/syntax]

czy ktos ma jakies pomysly czemu taksie dzieje? funkcja wyglada na pierwszy rzut oka na poprawna :)

Statystyki: Napisane przez kubeq_sq — 4 kwi 2017, o 20:35

]]> 2017-04-04T15:23:47+01:00 2017-04-04T15:23:47+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=18069&p=186337#p186337 <![CDATA[Re: CAN dla Atmega32a na MCP2515 problemy]]> kubeq_sq napisał(a):

P.S. nie wiem czemu syntax nie rozpoznaje skladni, wpisalem w miejsce jezyk_programowania C.


Bo kolega nie chce się zastosować do instrukcji która jest na forum już czerwca 2014 roku - proszę poprawić formatowanie w pierwszym poście zgodnie z instrukcją

topic7402.html

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 kwi 2017, o 15:23

]]> 2017-04-04T14:45:33+01:00 2017-04-04T14:45:33+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=18069&p=186336#p186336 <![CDATA[Re: CAN dla Atmega32a na MCP2515 problemy]]> A to co za twór?
[syntax=c]for(counter = 8; counter; counter--)
{[/syntax]
Na moje oko początkującego, to to się nigdy nie wykona, albo ugrzęźnie na tym.

Statystyki: Napisane przez Harry — 4 kwi 2017, o 14:45

]]> 2017-04-04T15:27:20+01:00 2017-04-04T13:36:44+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=18069&p=186335#p186335 <![CDATA[CAN dla Atmega32a na MCP2515 problemy]]> MCP sie inicjuje, odpowiada poprawnie na zapytanie o rejestr CNF3, na monitorku pokazuje mi sie MCP aktywny. Moj sterownik wysyla po CANIE reqeusty z ID, w ktorym jest zawarte co chce dostac, gdzie, do jakiego id i od jakiego id.... (bylem w stanie komunikaty zarejestrowac analizatorem stanow logicznych i rozkodowac). I tu zonk. bo po pierwsze komunikaty roznia sie od zalozonych i wyliczonych przeze mnie. pola danych tez wygladaja inaczej. Napisalem watek na forum od stewonika silnika i koledzy napisali mi, ze id wysylane sa poprawne i zgadzaja sie z moimi zalozeniami teoretycznymi.
Komunikaty odebrane: ID 0x00088438, Data: 0x07, 0x0D, 0x08; ID: 00288438, Data: 0x07, 0x0E, 0x08.
Wyliczenia teoretyczne: ID: 0x00094038, data: 0x07, 0x00, 0x48 (bit 4 nie uzywany); ID: 0x00294038, data: 0x07, 0x01, 0x44.
Przypuszczam, ze zle zrozumialem ramke z 29bitowym ID.... czy ktos moglby mi to wyjasnic?
Dodatkowo meczylem chlopakow o ustawienia CAN-a i bit timings, bo moj MCP nie odbiera nic z sieci CAN. jedyne co uzyskalem, to predkosc przesylu 500 kbps. Nic innego nie sa mi w stanie powiedziec.
Programowe SPI dziala poprawnie, komunikaty przeslane do MCP pokrywaja sie z tym co jest w kodzie w funkcji inicjujacej MCP.

Ponizej zrzuty ekrany z analizera stanow logicznych dla programowego SPI i dla szyny CAN
ObrazekObrazek


W kodzie ponizej zmienilem zakomentowane linijki na moje z write register. Z tego co rozumiem, to mam wlaczone przerwania i jak cos sie pojawi w buforze RX0 czy RX1 to na pinie INT pojawi sie stan niski, a maski akceptacji sa wylaczone i powinien odbierac wszystko, a wyglada ze bufor jest pusty :/, bo pin INT nigdy nie przyjmuje stanu niskiego. Dodam, ze na odpowiednim PINIe w atmedze mam wlaczony pull up.

Czy ktos moglby cos pomoc? jesli potrzebujecie cos wiecej, to piszcie smialo, bo nie wiem co potrzeba :)

Jeszcze jesli chodzi o extended ID przyjelismy z kolega Gembciorem, ze rejestry zapelniam w MCP od najstarszych bitow 29 bitowego ID.

I z gory przepraszam za brak polskich znakow, lecz laptop jest z niemiecka klawiatura.

pozdrawiam i dziekuje za jakakolwiek pomoc :)

[syntax=c]uint8_t spi_putc( uint8_t data )
{

// a byte transfer in (0,0) mode
uint8_t counter;
for(counter = 8; counter; counter--)
{
if (data & 0x80)
SET(P_MOSI);
else
RESET(P_MOSI);
data <<= 1;
SET(P_SCK); // a slave latches input data bit
if (IS_SET(P_MISO))
data |= 0x01;
RESET(P_SCK); // a slave shifts out next output data bit

}
return data;

bool mcp2515_init(void)
{
SET(MCP2515_CS);
SET_OUTPUT(MCP2515_CS);

RESET(P_SCK);
RESET(P_MOSI);
RESET(P_MISO);

SET_OUTPUT(P_SCK);
SET_OUTPUT(P_MOSI);
SET_INPUT(P_MISO);

SET_INPUT(MCP2515_INT);
SET(MCP2515_INT);

// active SPI master interface
SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR) | (0<<SPR1)|(1<<SPR0);
SPSR = 0;

// reset MCP2515 by software reset.
// After this he is in configuration mode.
RESET(MCP2515_CS);
spi_putc(SPI_RESET);
SET(MCP2515_CS);

// wait a little bit until the MCP2515 has restarted
_delay_us(10);

// load CNF1..3 Register
RESET(MCP2515_CS);
/*spi_putc(SPI_WRITE);
spi_putc(CNF3);

spi_putc((1<<PHSEG21));// Bitrate 500 kbps at 16 MHz
spi_putc((1<<BTLMODE)|(1<<PHSEG11));
spi_putc((1<<BRP2)|(1<<BRP1)|(1<<BRP0));*/

// tutaj moja funkcja write register zamiast tej powyzej

mcp2515_write_register( CNF1, (1<<BRP0));
// regulacja fazy dla SEG1
mcp2515_write_register( CNF2, (1<<BTLMODE)|(1<<PHSEG11) );

// Wake-up wy??czony , dopasowanie fazy SEG2
mcp2515_write_register( CNF3, (1<<PHSEG21) );


// activate interrupts
mcp2515_write_register ( CANINTE, ( 1 << RX1IE ) | ( 1 << RX0IE ) ) ;
SET(MCP2515_CS);

// test if we could read back the value => is the chip accessible?
if (mcp2515_read_register(CNF1) != (1<<BRP0)) {
return false;
}

// deaktivate the RXnBF Pins (High Impedance State)
mcp2515_write_register(BFPCTRL, 0);

// set TXnRTS as inputs
mcp2515_write_register(TXRTSCTRL, 0);

// turn off filters => receive any message
mcp2515_write_register(RXB0CTRL, (1<<RXM1)|(1<<RXM0));
mcp2515_write_register(RXB1CTRL, (1<<RXM1)|(1<<RXM0));

// reset device to normal mode
mcp2515_write_register(CANCTRL, 0);

return true;
}

}[/syntax]

P.S. nie wiem czemu syntax nie rozpoznaje skladni, wpisalem w miejsce jezyk_programowania C.

Statystyki: Napisane przez kubeq_sq — 4 kwi 2017, o 13:36

]]>