ATNEL tech-forum

Re: USART Przerwania brak rekacji

2017-03-28T15:54:39+01:00

mirekk36 napisał(a):

brat_kamyka napisał(a):
Przecież o tym autorowi wątku pisałem z wyjaśnieniami i odnośnikiem do dokumentacji ATMELA,

Dlatego ja już tych baboli nie opisywałem, bo kolega TAK pięknie i obszernie to wyjaśnił że aż miło

Uznanie w oczach Mirka .....
bezcenne.

Statystyki: Napisane przez brat_kamyka — 28 mar 2017, o 15:54

Re: USART Przerwania brak rekacji

2017-03-28T12:28:38+01:00

brat_kamyka napisał(a):

Przecież o tym autorowi wątku pisałem z wyjaśnieniami i odnośnikiem do dokumentacji ATMELA,

Dlatego ja już tych baboli nie opisywałem, bo kolega TAK pięknie i obszernie to wyjaśnił że aż miło

widać jednak - że czasem trzeba to wciąż powtarzać i powtarzać ... i powtarzać .... skąd ja to znam

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 28 mar 2017, o 12:28

Re: USART Przerwania brak rekacji

2017-03-28T11:17:38+01:00

brat_kamyka napisał(a):

Przy używaniu w programie przerwań oraz używanie paskudnych _delay() to droga do katastrofy
w trakcie _delay() mikroprocesor jest wstrzymywany i jak myślisz co będzie
gdy przyjdzie "czas na wykonanie przerwania od UART-a?

Przecież o tym autorowi wątku pisałem z wyjaśnieniami i odnośnikiem do dokumentacji ATMELA, ale co ja tam wiem .....

Statystyki: Napisane przez brat_kamyka — 28 mar 2017, o 11:17

Re: USART Przerwania brak rekacji

2017-03-28T09:38:13+01:00

Mr. Strzelczyk napisał(a):

oj Chyba nie ... zobacz ze funkcja Blinking();
jest wywoływana na końcu for(;;) czyli ma tyle do przerwań co pingwiny do pustyni ...

Ale wywołuje się przy każdym obiegu pętli. I zatrzymuje działanie programu na PONAD SEKUNDĘ. Przez ten czas nie wykonują się przerwania!

Statystyki: Napisane przez Marhef — 28 mar 2017, o 09:38

Re: USART Przerwania brak rekacji

2017-03-28T08:15:25+01:00

Przepraszam, ja tylko chciałem pomóc zrozumieć w czym jest problem,
ale autor wątku chyba wie lepiej,
Po za tym Mirek zwrócił uwagę na kolejne kwiatki ...

Statystyki: Napisane przez brat_kamyka — 28 mar 2017, o 08:15

Re: USART Przerwania brak rekacji

2017-03-28T00:41:57+01:00

Poza pierwszą uwagą NA CZERWONO w pierwszym poście - paskudnym babolem .... który może również ma tyle co pingwiny do pustyni ale pokazuje na mega niezrozumienie pisania kodu dla procków w AVR GCC

to cała reszta przedstawionego kodu jest napisana po prostu tragicznie ... i ja oczywiście rozumiem to że kolega załóżmy dopiero zaczyna swoją przygodę z programowaniem a od czegoś trzeba zacząć - nikt w końcu nie rodzi się ze zdolnością programowania ... to jednak zwrócę uwagę na pozostałe paskudne babole w kodzie bo aż nie idzie go w ogóle analizować i może jednak warto zacząć jednak np od książki ?

http://atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html

śmiało mogę ją polecić. Ona na prawdę dużo koledze pomoże. Bo teraz to widać, że nawet jeśli kolega miał do czynienia z programowaniem to albo tylko na andruino albo na PC - widać to np po używanych typach zmiennych, np:

unsigned char
unsigned int

zamiast

char
uint16_t

już samo to będzie prowadziło przy używaniu AVR GCC do wielu nieporozumień i rwania włosów z głowy ... polecam jak najszybciej zapoznać się z typami używanymi w AVR GCC

Kolejna rzecz to kompletny brak zachowania nawet pozorów, minimum dobrego stylu programowania - pomijając już że wszystkie funkcje nad main to do tego absolutny MISZ-MASZ, no totalny koktail zmiennych gdzie widać, że kolega sam zaczyna mieć problemy z zakresem widoczności nazw zmiennych. Nigdy poza tym nie definiuje się zmiennych globalnych z nazwami jedno-literkowymi typu "i" ! to już wręcz masakra. Tego typu zmienne jak już to do iteracji w pętlach for/while i definiowane tuż przed pętlami ...

Dlatego też jeśli chodzi o całość to wychodzą takie mega kwiatki jak np:

Quote:

unsigned int calc(void)
{
if(OCR1A==0)
OCR1A=252;
else
int war = war - 64 ;
return war;

}

co to jest ? to na czerwono ? - pomijam już fakt właśnie, że również jest zdefiniowana jakaś zmienna globalna o nazwie war, to jak można wewnątrz funkcji definiować zmienną lokalną i wykonać tego typu działanie? Jakiego się kolega spodziewa wyniku po tym działaniu ? Chyba że jakiegoś RANDOM czyli liczby losowej. Ale problem jest o wiele gorszy - bo funkcja zawiera warunek IF który jeśli będzie spełniony to zwróci (być może) wartość globalnej zmiennej war! bo taka też jest a jeśli nie będzie spełniony to ? ... to randomową wartość war z tego fragmentu zaznaczonego na czerwono ....

Generalnie tak makabrycznie (proszę się nie obrażać tylko spróbować napisać ten kod poprawnie - w razie czego pomożemy) ... więc tak makabrycznie napisany kod zwykle nie ma prawa działać ale nawet ciężko go analizować i coś pomóc - tym bardziej, że problem jest w ogóle nie zdefiniowany.

Autor wrzuca "jakiś kod" i zadaje pytanie - "a co tu nie działa?" ... jakby to miała być dobra zagadka ...

Polecam poradnik:

https://www.youtube.com/watch?v=yVFf22JxuEs

od niego proszę w ogóle zacząć i na drugi raz spróbować chociaż - najpierw samemu dojść do jakiegoś etapu żeby jakoś określić precyzyjniej problem - a może nawet samemu uda się go znaleźć ... jeśli zaś nie - to przynajmniej po takim poradniku kolega będzie wiedział jak podejść do zawężenia zakresu problemu i umiejętnie go przedstawić ...

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Mr. Strzelczyk napisał(a):

oj Chyba nie ... zobacz ze funkcja Blinking();
jest wywoływana na końcu for(;;) czyli ma tyle do przerwań co pingwiny do pustyni ...

Poza tym co napisałem - to tak się składa, że jednak ten delay będzie miał sporo do przerwań .... a szczególnie przy TAK napisanym kodzie

Jeszcze raz gorąco polecam zacząć od książki - od Bluebooka swoją przygodę z C dla procków

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 28 mar 2017, o 00:41

Re: USART Przerwania brak rekacji

2017-03-27T23:50:00+01:00

oj Chyba nie ... zobacz ze funkcja Blinking();
jest wywoływana na końcu for(;;) czyli ma tyle do przerwań co pingwiny do pustyni ...

Statystyki: Napisane przez Mr. Strzelczyk — 27 mar 2017, o 23:50

Re: USART Przerwania brak rekacji

2017-03-27T20:40:35+01:00

[syntax=c]void Blinking(void)
{
if(flaga==true)
{
PORTB ^= (1< _delay_ms(1298); //do tego pieję
}
}[/syntax]

Przy używaniu w programie przerwań oraz używanie paskudnych _delay() to droga do katastrofy
w trakcie _delay() mikroprocesor jest wstrzymywany i jak myślisz co będzie
gdy przyjdzie "czas na wykonanie przerwania od UART-a?
Proszę poczytaj o timerach programowych, albo zamień delay() na jakąś obsługę realizowaną prze przerwanie od timera....
jest to powód dla którego przerwania nie występują
Tu są szczegóły dlaczego nie wolno tak robić :
http://forum.atnel.pl/topic3908.html
albo
http://forum.atnel.pl/topic17569.html#p182129

z opsu paskudnego _delay_ms():

_delay_ms(argument) - The maximal possible delay is 262.14 ms / F_CPU in MHz

a u ciebie _delay_ms(1298) toż to cała wieczność kiedy proca "haltujesz".
jak poczytasz dokumentację http://www.atmel.com/webdoc/avrlibcreferencemanual/group__util__delay_1gad22e7a36b80e2f917324dc43a425e9d3.htmldalej to zobaczysz:
When the user request delay which exceed the maximum possible one, _delay_ms() provides a decreased resolution functionality. In this mode _delay_ms() will work with a resolution of 1/10 ms, providing delays up to 6.5535 seconds (independent from CPU frequency).

czyli :
W tym trybie _delay_ms() będzie działać z rozdzielczością 1/10 ms, umożliwiając opóźnienia do 6,5535 sekundy.
to jak chcesz w tym czasie obsługiwać przerwania ?

Chyba jasno napisałem ?

Statystyki: Napisane przez brat_kamyka — 27 mar 2017, o 20:40

USART Przerwania brak rekacji

2017-03-26T19:52:43+01:00

Witam znów mam problem z UART'em
dokładniej to nic nie widzę na konsoli
tak jak by nie występowały przerwania...
Prosze o pomoc

[syntax=c]/* UART.cpp
* uC: ATmega32
* Created: 2017-03-10
* Author : Strzelczyk
*/[/syntax]

Quote:

#define F_CPU 8000000UL //8MHz <--- po pierwsze TEGO NIGDY nie definiujemy w kodzie - mirekk36

[syntax=c]#include
#include
#include

//************Zmienne**********//
int war = 252;
//************Flagi************//
bool flaga=false;
//****************************//

//zmienne dot. odbioru danych
volatile int i=0;
volatile unsigned char odb_now[1];
volatile unsigned char odb_back;
volatile unsigned char odb_flaga =0;//flaga informująca main o odebraniu liczby

volatile unsigned int usart_bufor_ind;
char usart_bufor[30];

static void UARTs_9600(void)
{
#define BAUD 9600
#include
UBRRH =UBRRH_VALUE;
UBRRL =UBRRL_VALUE;
}
void uart_init(void)
{
UCSRB |= (1< UCSRC |= (1<}
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
while ( !( UCSRA & (1<;
UDR = data;

}
void USART_Transmit_String (char bufor[])
{
int i = sizeof(bufor);
for(int s=0; i!=s; s++)
{
while ( !( UCSRA & (1<;
UDR = bufor[s];
}
}
char USART_Read_Char(void)
{

while(!(UCSRA & (1<;
return UDR;

}
void Blinking(void)
{
if(flaga==true)
{
PORTB ^= (1<_delay_ms(1298);
}
}
void PWM_init(void)
{
TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1< //PWM 8bit //pre 1024
}
unsigned int calc(void)
{
if(OCR1A==0)
OCR1A=252;
else
int war = war - 64 ;
return war;

}
//**********************************

ISR(USART_RXC_vect)
{
unsigned int s = i % 2;
odb_now[s] = UDR; //zapamiętaj odebraną liczbę
odb_flaga = 1; //ustaw flagę odbioru liczby dla main()

}
ISR(USART_UDRE_vect)
{

//przerwanie generowane, gdy bufor nadawania jest już pusty,
//odpowiedzialne za wysłanie wszystkich znaków z tablicy usart_bufor[]

//sprawdzamy, czy bajt do wysłania jest znakiem końca tekstu, czyli zerem
if(usart_bufor[usart_bufor_ind]!= 0){

//załaduj znak do rejestru wysyłki i ustaw indeks na następny znak
UDR = usart_bufor[usart_bufor_ind++];

}
else{

//osiągnięto koniec napisu w tablicy usart_bufor[]
UCSRB &= ~(1<}
}

//**********************************

int main(void)
{

UARTs_9600();
uart_init();
PWM_init();
sei();
char intro[] ="USART by STRZELCZYK";
USART_Transmit_String(intro);
for(;;)
{
if(odb_flaga)
{
odb_flaga = 0;
if(odb_now[0]=='S' || odb_now[0]=='s')
{
if (odb_now[1]=='E' || odb_now[1]=='e')
{
char name[] ="SSSSSSSS";
USART_Transmit_String(name);
}

if (odb_now[1]=='0')
{
flaga=!flaga;
}
}//end_if

if(odb_now[0]=='E' || odb_now[0]=='e')
{
if (odb_now[1]=='0')
{
OCR1A = calc();
}
}
}
Blinking();
}

return 0;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Mr. Strzelczyk — 26 mar 2017, o 19:52