/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 29 sty 2017
 *      Author: Michal
 */

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>

#include "LCD/lcd44780.h"

volatile int encoder;

int main(void){

   DDRA |= (1<<PA7);
   PORTA |= (1<<PA7);

   PORTD |= (1<<PD2);
   PORTD |= (1<<PD3);


   GICR |= (1<<INT0);

   MCUCR |= (1<<ISC00);


   lcd_init();
   lcd_cls();
   lcd_str("start...");
   _delay_ms(500);

   sei();

   while(1){


      lcd_locate(1,0);
      lcd_str("enc: ");
      lcd_int ( encoder );
      lcd_str("   ");



   }



}


ISR( INT0_vect){


//   if(PIND & (1<<PD3)) encoder++;
//   else encoder--;

   static uint8_t dir;

   if(!(PIND & (1<<PD2))){
      dir = ( PIND & (1<<PD3));
   }else{
      if( dir != (PIND & (1<<PD3))){
         if(dir) encoder++;
         else encoder--;
      }
   }


//   if(PIND & (1<<PD3)){
//      if(PIND & (1<<PD2)){ encoder--;}
//      else{encoder++;}
//
//
//   }
//
//   if(PIND & (1<<PD2)){
//         if(PIND & (1<<PD3)){ encoder--;}
//         else{encoder++;}
//
//   }
}