ATNEL tech-forum

Re: Serwomechanizm C

2016-10-18T19:28:47+01:00

nie uruchamiałem osobiście serw obrotowych, ani pracujących w zakresie.
Ale bez problemów korespondencyjnie uruchomiliśmy kolegi serwo z reakcja "podążanie za słońcem".
Dlatego myślę że problem jest gdzieś w przeoczeniach w kodzie albo w fizycznym połączeniu.
..............................................................................
albo tak jak kolega "anshar" sugeruje w zasilaniu.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 18 paź 2016, o 19:28

Re: Serwomechanizm C

2016-10-18T19:11:26+01:00

Serwa są dość prądożerne. Ten PowerHD AR-1201MG w/g noty potrzebuje do pracy 250 - 300mA w zależności od napięcia zasilania od 4.8 do 6V (bez obciążenia).
Sądzę, że warto na to zwrócić uwagę i zapewnić mu odpowiednie zasilanie.

Statystyki: Napisane przez anshar — 18 paź 2016, o 19:11

Re: Serwomechanizm C

2016-10-18T19:34:45+01:00

..usunąłem.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 18 paź 2016, o 19:00

Re: Serwomechanizm C

2016-10-18T18:52:19+01:00

Tak jest napewno

Statystyki: Napisane przez Rigardo5033 — 18 paź 2016, o 18:52

Re: Serwomechanizm C

2016-10-18T18:50:37+01:00

chodzi mi jeszcze o te ustawienia:

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 18 paź 2016, o 18:50

Re: Serwomechanizm C

2016-10-18T18:38:00+01:00

Tak 8 MHz, Tylko CS11 WHM 11 12 i 13 i COM1A1 I PB1 nie wiem co jest grane juz;/

[syntax=c]DDRB|=(1< TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1< ICR1 = 19999;[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Rigardo5033 — 18 paź 2016, o 18:38

Re: Serwomechanizm C

2016-10-18T18:29:57+01:00

sprawdź czy na bank ATmega8-- 8MHz masz ustawione.
czy preskaler na 8, z CSów tylko CS11;
czy WGM- 11,12,13, /*tryb 14*/
czy COM1A1 lub COM1B1. załączony ? /*Clear OC1A/OC1B on Compare Match when up-counting. Set
OC1A/OC1B on Compare Match when downcounting.*/
czy ustawione wyjścia DDRB dla PB1(OC1A) lub PB2(OC1B) ?

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 18 paź 2016, o 18:29

Re: Serwomechanizm C

2016-10-18T18:12:03+01:00

Nadal nie działa. W petli daje:
[syntax=c]while(1)
{
OCR1A = 1200;
_delay_ms(200);

}[/syntax]

I nic sie nie dzieje. Różne wartosci daje i nic.

Statystyki: Napisane przez Rigardo5033 — 18 paź 2016, o 18:12

Re: Serwomechanizm C

2016-10-18T05:28:20+01:00

No tak, dzięki.
OCR też odpowiednio pomniejszone o 1.
Efekt sklerozy i spisywania z kalkulatora.
Gdyby to była rakieta to wylądowali byśmy na zupełnie innej planecie.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 18 paź 2016, o 05:28

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T22:56:42+01:00

Wydaje mi się, że ICR1 powinno wynosić 19 999 (taki szczegół), a fragment o przerwaniach można pominąć (na razie):

[syntax=c]ICR1 = 19999; //dla kwarcu 8MHz/8/20000 = 50 Hz. częstotliwość powtarzania sygnału (20ms)
//TIMSK | = (1<
//sei(); /*globalne zezwolenie na przerwania*/[/syntax]
Wartością OCR1A sterujesz wychyleniem (w Twoim przypadku kierunkiem oraz prędkością). Wartość ta powinna być z zakresu od mniej więcej 1000 do 2000, tak jak kolega Daro69 wyżej wspomina (około 1500 będzie środkiem/zatrzymaniem). Podawanie wartości spoza tego zakresu, może skutkować brakiem reakcji serwa.

Statystyki: Napisane przez Gelten — 17 paź 2016, o 22:56

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T22:03:08+01:00

"Sterowanie
Częstotliwość sygnału sterującego to standardowe dla serwomechanizmów modelarskich 50 Hz z wypełnieniem z zakresu 1 - 2 ms. Podanie wartości wyższej niż próg ok. 1,5 ms powoduje ruch serwomechanizmu w jedną stronę, z prędkością proporcjonalną do podanego wypełnienia. Analogicznie podanie wartości niższej spowoduje ruch w drugą stronę."

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

A nasze pętle podają od 1,3 - 1,7 . możesz zmienić na wartości zamiast 1300 i 1700 na 1000 i 2000.
przy 1500 powinno teoretycznie się zatrzymać. ale to trzeba doświadczalnie bo nie ucelujemy w 1500ms. sprzętem dokładnie z wyliczeń.

------------------------ [ Dodano po: 39 minutach ]

.............................................................................
masz serwo obrotowe_ przepraszam nie dopytałem na początku mój błąd.
.............................................................................
Twoje reaguje na podawany sygnał co 20ms.
jeżeli sygnał jest krótszy niż 1,5ms - to kręci w jedną stronę , a jeżeli dłuższy to w drugą.
Żeby zatrzymać sygnał musi mieć około 1,5ms.
Każdy odchył długości sygnału - im większy tym szybciej kręci serwo.

Pisałeś o przekręceniu o 45°,
dokładnie to w innym serwie, które ma wychylenia +90° do -90°.
Takie będzie sterowane sygnałem też co 20ms. , ale trochę inaczej reaguje.
Długość sygnału 2ms. to położenie środkowe,
im bliżej 1,5ms to bliżej -90°, a im dłuższy sygnał do 2,5ms do +90°.
Takie serwo brałem pod uwagę na wstępie,
którym znacznie łatwiej ustawić +45° i - 45°. odpowiednio około 1,75ms i 2,25ms. co 20ms.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 17 paź 2016, o 22:03

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T21:57:43+01:00

Serwo PowerHD AR-1201MG.

Bardzo dziwnie działa na tych pętlach. Ja bym chciał go przesunąć o 45stopni a on sie kreci cały czas

Statystyki: Napisane przez Rigardo5033 — 17 paź 2016, o 21:57

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T22:01:47+01:00

tak myślę sobie. Skoro ruszyło i się zatrzymało, to może zmień zakres OCR1A ?
[syntax=c]while(OCR1A<1300) { OCR1A++; _delay_ms(2); }
while(OCR1A>1700) { OCR1A--; _delay_ms(2); }[/syntax]
i przed pętlą OCR1A = 1500; /*zatrzymanie.*/

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

podaj nazwę tego serwo.
.....................................................
Dla obrotowego inne czasy sygnałów.
Zmieniłem OCR1A powyżej.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 17 paź 2016, o 21:49

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T21:32:50+01:00

Przepraszam nie zauważyłem. Przez chwile chodziło. Gdy zacząłem zmieniać wartości OCR1A przestało chodzić. I teraz znowu stoi serwo.

------------------------ [ Dodano po: 12 minutach ]

I nie moge za boga zrozumieć jak to sterować lewo prawo. To serwo jest 360. I caly czas mi sie kreci w prawo.

Statystyki: Napisane przez Rigardo5033 — 17 paź 2016, o 21:32

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T21:16:15+01:00

while(1); <-- tu źle wpisałem, ale pewnie zauważyłeś. bez średnika.

------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]

a i jeszcze brak jednego z tych wpisów. sorka pośpiech.
[syntax=c]TCCR1A |= (1<
TCCR1A |= (1<
TCCR1A |= (1<
TCCR1A |= (1<

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 17 paź 2016, o 21:16

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T21:13:20+01:00

Niestety nie działa. Chciałem sprawdzić w którym momencie jest coś nie tak i wychodzi na to ze nawet nie wchodzi do pętli while(1). Próbowałem zapalać diode i dopiero jak dałem przed while(1) to się zapaliła

Statystyki: Napisane przez Rigardo5033 — 17 paź 2016, o 21:13

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T21:18:46+01:00

proponował bym zacząć od ustawienia:
[syntax=c]int main(void)
{
DDRB|=(1< TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1< ICR1 = 20000; //dla kwarcu 8MHz/8/20000 = 50 Hz. częstotliwość powtarzania sygnału (20ms)
TIMSK | = (1<
sei(); /*globalne zezwolenie na przerwania*/

while(1) /* <<------ tu był średnik nie potrzebnie :)*/
{
// OCR1A = 1500;
/*tu trzeba ustawiać na wartości od 1500 - 2000 - 2500*/
/*co jest jednoznaczne z proporcjonalnym wychylaniem się ramienia -90° do +90° gdzie 2000 to 0° */

while(OCR1A<2500) { OCR1A++; _delay_ms(2); }
while(OCR1A>1500) { OCR1A--; _delay_ms(2); }

}

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 17 paź 2016, o 20:04

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T19:47:37+01:00

Potrzebuję przesunąć go o 45 stopni w jedna stronę i później powrót do ustawienia początkowego. Takie cos prostego potrzebuje na początek napisać.

------------------------ [ Dodano po: 12 minutach ]

[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 16 mar 2016
* Author: mboro
*/

#include
#include
#include
#include
#include

#define SERWO PB1
#define LED2 PB0

int main(void)
{
DDRB|=(1< TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1< ICR1 = 2500; //dla kwarcu 8MHz
while(1);
{

}

}[/syntax]

Poprawiłem nieco kod. Ustawiłem preskaler na 64 i wartość ICR1=2500 dzieki temu mam 50Hz. Tylko jak teraz ruszyć tym serwo?

Statystyki: Napisane przez Rigardo5033 — 17 paź 2016, o 19:47

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T19:45:56+01:00

To zależy co chcesz żeby Twój program robił.
Są takie programy w których w pętli głównej nic się nie dzieje
a wszystko wykonywane jest w procedurach obsługi przerwań.
Ale w Twoim przypadku chyba tak nie będzie

Statystyki: Napisane przez MirkoT — 17 paź 2016, o 19:45

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T19:41:42+01:00

Przepraszam bardzo za to ze nie użyłem syntax. Wzór na częstotliwość jeżeli sie nie myle to jest ten:

50Hz = 8 000 000/ n*(1+ICR1);

Tylko nie jestem pewny czy dobrze ustawiłem ten preskaler i to ICR1.
I później w pętli głównej co mam wywołać?
Przepraszam za głupie pytania. Ale jak ktoś powiedział nie ma głupich pytań są głupie odpowiedzi.

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Rigardo5033 — 17 paź 2016, o 19:41

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T19:29:29+01:00

witam,
musisz tak ustawić preskaler i ICR1, żeby wyszła częstotliwość 50Hz. (20ms).
i w takich odstępach podawać sygnał trwający od 1,5 ms poprzez 2ms do 2,5ms.
co jest równoznaczne z wychyleniem, proporcjonalnie do podanego czasu sygnału.
Brakuje jeszcze zezwolenia na przerwanie :TIMSK | = (1<...............................................................
i wstaw kod w syntax C.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 17 paź 2016, o 19:29

Re: Serwomechanizm C

2016-10-17T19:27:22+01:00

Skoro jesteś nowy na forum to może poczytaj to:
http://forum.atnel.pl/topic7402.html
Tak wstawiamy kod na forum.
A co do pytania to co ma robić Twój program oprócz wpisywania
wartości do OCR1A i oczekiwania 200ms? I tak w kółko...

Statystyki: Napisane przez MirkoT — 17 paź 2016, o 19:27

Serwomechanizm C

2016-10-17T19:31:59+01:00

Witam. Jestem początkującym i kolega pożyczył mi dziś serwomechanizm. Korzystam z Atmegi8 8MHz.
Serwo podłączone pod pin PB1, lecz gdy uruchamiam program nic się nie dzieję. Proszę o pomoc

[syntax=c]*
* main.c
*
* Created on: 16 mar 2016
* Author: mboro
*/

#include
#include
#include
#include
#include

#define SERWO PB1
#define LED2 PB0

int main(void)
{
DDRB|=(1< TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1< ICR1 = 10000; //dla kwarcu 8MHz
while(1);
{
OCR1A = 250;
_delay_ms(200);
}

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Rigardo5033 — 17 paź 2016, o 19:02