Mój problem dotyczy zmiany stanu diody przez UART'a. Problem polega na tym, że dioda nie zawsze zmienia swój stan mimo wysłania określonego znaku ASCII z terminala. Dioda na Przejściówce RS<--> USB mignie ale dioda nie zawsze zmieni swój stan. Bibliotekę UART'a mam z BB, prędkość przesyłu 9800bps, kwarc zewnętrzny 11,0592 MHz, FuseBity ustawione poprawni przez mkAVRCalculator, taktowanie procesora w Eclips Mars także ustawione na ww. Zauważyłem, że problem pojawia się w momencie, gdy w pętli głównej programu daj więcej niż jedną instrukcję 'if' z odbiorem znaku przez UART.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "UART/UART.h" // wywolanie biblioteki UART'a
#define LED_PB1 (1<<PB1) // makro pinu PB1
#define LEDTOG PORTB ^= LED_PB1// zmiana stanu diody PB1
//#define LED_ON PORTB |= LED_PB1 // wlaczenie diody
//#define LED_OFF PORTB &= ~(LED_PB1) // wylaczenie diody
#define LED_PB2 (1<<PB2) // makro pinu PB2
#define LED2TOG PORTB ^= LED_PB2 // zmiana stanu diody PB2
int main (void)
{
USART_Init (UBRR0); // inicjalizacja USART'a
sei();// globalne odblokowanie przerwań
DDRB |= LED_PB1 | LED_PB2; // ustawienie PB1 i PB2 jako wyjscia
PORTB |= LED_PB1 | LED_PB2; // zerowanie
uart_puts("TEST UART\r\n");
// GLOWNA PETLA PROGRAMU
while(1)
{
if(uart_getc() == 'B')
LEDTOG; //wyslanie literki A powoduje zapalenie diody w pinie PB1
// if (uart_getc() == 'A')
// LED2TOG;
}
}[/syntax]
Przeprowadziłem również test echa, czyli wysyłałem z terminala znak ASCII odpowiedzialny za zapalenie diody i patrzyłem, czy procesor zwróci mi do terminala określoną literkę. Zauważyłem, że procesor zwracał literkę tylko jeżeli zapalił też diodę. Wygląda to jak by procesor nie zawsze odbierał znak. Co może być przyczyną tego błędu i jak można ewentualnie sobie z tym poradzić?
[syntax=c]// pętla nieskończona
while(1)
{
if(uart_getc() == 'B')
{
LEDTOG;//wyslanie literki A powoduje zapalenie diody w pinie PB1
uart_putc('B');
}
// if (uart_getc() == 'A')
// LED2TOG;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez k.wozniak — 13 sty 2016, o 23:11
]]>