ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (0 << ADPS0); //Podział 8MHz przez 64 (zakres musi byc miedzy 50kHz a 200kHz)
ADMUX |= ((1 << REFS0)|(0<< REFS1)); //Vref to napięcie zasilania
ADMUX |= (0 << ADLAR); // wynik przesuniety do lewej, caly wynik znaczacy w ADCH, ostatnie bity (po przecinku) w ADCL
ADMUX |= ((0 << MUX1)|(0<< MUX2)|(0 << MUX3)|(0<< MUX4)|(0<<MUX1)); //Ustawiamy ADC0 jako aktywne
ADCSRA |= (1 << ADATE); // to wlacza przetwornik w tryb dzialania ciaglego
ADCSRA |= (1 << ADEN); // to wlacza przetwornik
ADCSRA |= (1 << ADSC); // start przetwarzania od tego momentu adc mierzy w kolko

a=(0b00000011&ADCH)*256+ADCL

a=ADCW

ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // podzial F_cpu przez 128, ma być 50-200KHz
ADMUX |= ((1 << REFS0)|(0<< REFS1));
ADMUX |= (0 << ADLAR);
ADMUX |= ((0 << MUX1)|(0<< MUX2)|(0 << MUX3)|(0<< MUX4)|(0<<MUX1));
ADCSRA |= (1 << ADATE);
ADCSRA |= (1 << ADEN);
ADCSRA |= (1 << ADSC);

#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include"HD44780.h"

volatile int a=0;
volatile float wynikV=0;
volatile int calosc=0;
volatile int reszta;
char wynik[4];
char wynik2[4];

int main(void)
{

ADMUX|=(1<<REFS0);
ADCSRA|=(1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<MUX0)|(1<<MUX2);
ADCSRA|=(1<<ADSC);
   LCD_Initalize();   //inicjalizacja LCD


   LCD_GoTo(0, 0);      //Ustawienie kursora w pozycji (0,0)
   LCD_WriteText("Napiecie : ");
   LCD_GoTo(16,0);
   LCD_WriteText("Volt");
   LCD_GoTo(12,0);
   LCD_WriteText(",");



   while(1)
   {
            a=(0b00000011&ADCH)*256+ADCL;
            wynikV=a*5;
            wynikV=wynikV/1023;
            calosc=wynikV;
            reszta=wynikV*100-calosc*100;

            itoa(calosc,wynik,10);
            itoa(reszta,wynik2,10);
            LCD_GoTo(11,0);
            LCD_WriteText(wynik);

            LCD_GoTo(13,0);
            LCD_WriteText(wynik2);
           _delay_ms(500);
}
return 0;
}