Po resecie i wciśnięciu dowolnego klawisza startuje przerwanie i funkcja scankbd(void) coś tam robi
ale numeru klawisza nie zwraca. I teraz uwaga... bo będzie cud
Jak wywołam INT0 "ręcznie" czyli dam masę na moment na pina, funkcja się "naprawia" i od tego czasu
już prawidłowo odczytuje i wyświetla na LCD numery klawiszy ....
Wydaje mi się że sam kod funkcji jest w miarę ok bo jest stosunkowo prosty i w main samodzielnie działa ok.
Tak intuicyjnie przez skórę czuję że coś może być na rzeczy z inicjowaniem zmiennych i tym co się z nimi dzieje podczas obsługi przerwania ...
Przeczytałem na ten temat parę zdań w rozdziale o sterowaniu Ledami w BB Mirka i o przedrostku "static" ale za mało wiem jeszcze, żeby to świadomie analizować.
Generalnie podsumowując mój problem można to ująć tak :
co trzeba zmienić w funkcji która samodzielnie w main działa prawidłowo ale wywołana w przerwaniu działa wadliwe ?
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
volatile uint8_t KEY ;
//deklaracje funkcji
void SettingInterrupt(void);
uint8_t scankbd(void);
int main (void)
{
SettingInterrupt();
sei();
lcd_init();
while (1)
{
_delay_ms(500);
lcd_locate(1,0);
lcd_int ( KEY ); // test - kopia wyświetlania numeru klawisza
}
}
//definicje funkcji
uint8_t scankbd(void)
{
DDRB=0x0F;
PORTB=0xFF;
uint8_t y=0;
uint8_t x ;// ??? static x y
while (y<4)
{
x=PORTB;
x =( x | 0x0F ) ^ ( 1<<y );
PORTB=x;
asm volatile ("nop");
x=PINB;
if(( x & 0xF0 ) !=0xF0)
{
if (( x & 0x10 ) ==0) x=0 ;
else if (( x & 0x20 ) ==0 ) x=1 ;
else if (( x & 0x40 ) ==0 ) x=2 ;
else x=3 ;
x=x+y*4;
KEY = x ;
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_int ( KEY ); // test - numer klawisza
return x;
}
y++ ;
}
return 255;
}
ISR(INT0_vect)
{
scankbd();
DDRA=(1<<PA4); // dioda kontrolka test czy klawisze wywołają przerwanie
PORTA=(1<<PA4);
_delay_ms(500);
PORTA &= ~(1<<PA4);
}
void SettingInterrupt(void)
{
PORTD |= (1<<PD2); // podciągnięcie pinu INT0 do VCC
MCUCR &= ~(1<<ISC01) ; // wyzwalanie zerem
MCUCR &= ~(1<<ISC00) ;
GICR |= (1<<INT0); // odblokowanie przerwania
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez tomek — 24 sie 2015, o 19:28
]]>