ATNEL tech-forum

Re: Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-06T10:37:11+01:00

Wiesz ja bym może jakoś się odniósł do tego kodu ale ....

sorki KOMPLETNIE nie rozumiem o co chodzi ? tzn co to oznacza na przykład?

michal93 napisał(a):

Siła złego na jednego ... co teraz, jest dobrze ?

albo

michal93 napisał(a):

Podbijam,

czyli co ? działa u ciebie czy nie działa ? - jeśli będziesz zadawał bardziej jasne pytania na forum, to pewnie więcej osób coś podpowie - bo chyba jak widać po ilościach odpowiedzi - nie tylko ja mam problem ze zrozumieniem

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 6 sie 2015, o 10:37

Re: Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-06T10:00:08+01:00

Podbijam, chyba kod nie jest zbyt rozbudowany, by ktoś mógł coś podpowiedzieć. Naprawiłem błędy zgodnie z sugestiami z poprzednich postów.

Statystyki: Napisane przez michal93 — 6 sie 2015, o 10:00

Re: Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-05T11:00:46+01:00

Siła złego na jednego ... co teraz, jest dobrze ?

[syntax=c]#include
#include
#include

#include "mkuart.h"

// w mkuart.h mam podefiniowane jak poniżej :
#define UART_DE_NADAWANIE UART_DE_PORT |= UART_DE_BIT
#define UART_DE_ODBIERANIE UART_DE_PORT &= ~UART_DE_BIT
//

int main (void)
{
// inicjalizacja
USART_Init( __UBRR ); // uatomatycznie ustawia mi DE na ODBIERANIE ( z zielonej ksiązki )
sei();
char kod_odbioru='&'; // na ten znak ma iść odpowiedź z atmegi :)
char odbior;

while(1){ // kod obsługujący pomiary w pętli

// pomiary z czujników ...

while(dana=uart_getc(void)) { // Jak przechwycić czy coś przyszło ? (0-brak danych)

odbior=dana;
}

if(odbior==kod_odbioru){

UART_DE_NADAWANIE; // sam to ustawiam bo funkcja linie niżej tego nie robi
uart_putint(pomiar1,10); // wysyłam, gdy doszło zapytanie z kodem 123
UART_DE_ODBIERANIE; // stan nadawania tylko na czas wysyłania danych, wiec teraz stan niski
}

odbior='0'; //zerowanie po wysłaniu danych ( inna zawartość zmiennej niż kod odbioru..)

} // koniec while(1)

}
GeSHi[/syntax]

Statystyki: Napisane przez michal93 — 5 sie 2015, o 11:00

Re: Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-04T22:16:07+01:00

michal93 napisał(a):

. Chyba nie o to się rozchodzi,

Wiesz - tak się składa, że ja dobrze wiem o co się rozchodzi i powtórzę to jeszcze raz - zanim dalej zabrniesz w RS485 - poćwicz najpierw do końca RS232 ... bo i z tym dopiero zaczynasz/raczkujesz - a tu wkopujesz się jeszcze w kierowanie kierunkiem przepływu, którego nawet nie próbujesz uwzględniać w kodzie ...

Poza tym - właśnie ta niby drobnostka "odbiór i parsowanie stringów" ....

Nieprzypadkowo akurat ten temat zostawiłem na drugą książkę (Greenbooka) i to na ostatni rozdział .... A w Bluebooku poruszyłem tylko temat prawidłowego podejścia do buforowania cyklicznego o obsługi RS232 na przerwaniach ...

Ale spokojnie - nawet jeśli nie masz jeszcze GB to też można sobie - być może prostszymi metodami ale zrobić odbiór stringów - warto poćwiczyć - tyle, że ten twój kod z góry jest kompletnie odstający od rzeczywistości C, szczególnie gdy próbujesz stosować typy jak z C++

[syntax=c]string odbior=" "; // (pusty)[/syntax]

string - skąd taki typ w C ?

albo

[syntax=c]odbior+=dana;[/syntax]

jeszcze raz mówię - poćwicz na razie w ogóle obsługę stringów w C, a jeśli chcesz zobaczyć jak inni czytelnicy zmagali się i często z pozytywnym skutkiem z jakimiś prostymi formami odbioru stringów w C (jeszcze przed GB) to poszperaj na forum bo zamieszczali tu swoje kody ...

Za to później jak zdobędziesz GB to zobaczysz - jak powinno się do tego podchodzić i dlaczego wtedy jest to bardzo proste ...

Zresztą pooglądaj sobie kilka poradników moich o WIFI to zobaczysz jak wykorzystuję odbiór stringów i ich parsowanie w oparciu o zdarzenia i callbacki - jakie to może być przyjemne, proste - .... wtedy można się skupić na programowaniu a nie ciągłym pisaniu obsługi rs232/485

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 sie 2015, o 22:16

Re: Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-04T22:16:20+01:00

Panie Mirku, ja to pisałem z ręki , strcmp() porównuje stringi, takie rzeczy się poprawi. Chyba nie o to się rozchodzi, tylko o poprawne zgranie tego rs485 z programem w pętli...

Wiem, że to działać nie będzie, bo to musi być prawdziwe przerwanie. Coś w stylu SerialEvent() w Arduino ( funkcja sama sie wywołuje gdy coś przyjdzie na port szeregowy), a ja tutaj mam pętle która robi się 1 sekunde i na koncu sprawdza czy coś przyszło.(?) Dobrze rozumiem ?

Statystyki: Napisane przez michal93 — 4 sie 2015, o 22:00

Re: Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-04T21:48:54+01:00

michal93 napisał(a):

if(odbior=='123'){

Kolega sobie sam przeczyta tę linię - która nawet nie chce się skompilować a wręcz krzyczy warningami kompilator. Jeśli robisz to "na sucho" te lepiej próbuj "na mokro" czyli na żywo - szybciej będziesz się uczył .... bo w tej jednej linijce pokazujesz, że na razie kompletnie nie rozumiesz jeszcze np co to są Stringi, dokładniej mówiąc C-Stringi - a bez tego panie ani rusz

więc zajrzyj do Bluebooka i zobacz czym się różni apostrof od cudzyłowia ? co umieszczamy w apostrofie a co w cudzysłowie? i dlaczego w C nie da się w ten sposób porównać stringa ? ... oraz poczytaj o funkcjach wbudowanych takich jak np strcmp() i podobnych

wtedy zrobi się jaśniej - ok?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 sie 2015, o 21:48

Re: Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-04T21:44:00+01:00

Pytam o prosty kod, do wysłania jednego bitu/bajtu przez ten rs. W książce Pana Mirka przeczytałem rozdział o tym, mam mkuart. Nie wciskajcie mi od razu modbusa, bo nie od razu Rzym zbudowano, najpierw chce zrobić prostą komunikację. Przeczytajce mój fragment kodu, to musi jakoś podobnie wyglądać

Statystyki: Napisane przez michal93 — 4 sie 2015, o 21:44

Re: Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-03T17:27:46+01:00

michal93 napisał(a):

Taki wstępny schemat programu jaki mam w głowie poniżej :
Może myślę kompletnie źle ? Proszę o wskazówki tudzież poprawę.

Listingi wstawiamy w ten sposób: topic7402.html

Statystyki: Napisane przez Jaglarz — 3 sie 2015, o 17:27

Re: Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-03T14:34:49+01:00

również polecam modbusa, sam uruchamiałem go na atmedze32 oraz 128 z bibliotek które podał kolega wyżej (freemodbus).

Statystyki: Napisane przez Nondzu — 3 sie 2015, o 14:34

Re: Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-03T13:34:53+01:00

witam

Tworzę w ramach wprawki w programowaniu avr'ow małą bibliotekę do komunikacji modbus, przypuszczam ze byłoby to dla Ciebie rozwiązanie, na PC (win/linux) masz trochę oprogramowania do obsługi modbus'a więc chyba warto. Jak coś zapraszam na priv. Ewentualnie profi napisana biblioteka freemodbus min. dla ATMEG od 8 w górę .

pozdrawiam Jurek

Statystyki: Napisane przez roll99 — 3 sie 2015, o 13:34

Zaprogramowanie komunikacji Rs485 w obie strony

2015-08-04T22:01:10+01:00

Mam bilbioteki P.Mirka mkuart, oraz mój program na atmedze32, który robi swoje pomiary. Ponadto podpinam się standardem RS485 do PC, i zastanawia mnie jak programowo w C zrealizować taką komunikację w stylu master-slave. Tzn, powiedzmy, ze gdy z PC pójdzie zapytanie o ustalonej treści np. '123' ( np. ciąg takich znaków), to wtedy tylko atmega ma odpowiedzieć wysyłając wyniki swoich pomiarów.

Taki wstępny schemat programu jaki mam w głowie poniżej :
Może myślę kompletnie źle ? Proszę o wskazówki tudzież poprawę.

[syntax=c]#include
#include
#include

#include "mkuart.h"

int main (void)
{
// inicjalizacja
USART_Init( __UBRR );
sei();
string odbior=" "; // (pusty)

while(1){ // kod obsługujący pomiary w pętli

// pomiary z czujników ...

while(dana=uart_getc(void)) { // Jak przechwycić czy coś przyszło ? (0-brak danych)

odbior+=dana;
}

if(odbior=="123"){
uart_putint(pomiar1,10); // wysyłam, gdy doszło zapytanie z kodem 123
}

odbior=" "; //zerowanie po wysłaniu danych

} // koniec while(1)

}[/syntax]

Jak to się ma do rzeczywistości ?
Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez michal93 — 3 sie 2015, o 13:10