zobaczcie biblioteczkę do pomiarów ADC.
Funkcja uint16_t adc() może być użyta jako zwykły odczyt lub przy uśpieniu procka w zależności od define
Przetwornik musi być odpowiednio zainicjowany przed użyciem tej funkcji.
Miłego używania!
Kody:
[syntax=c]/*
* measure.h
*
* Created on: Mar 27, 2015
* Author: tom
*/
#ifndef MEASURE_H_
#define MEASURE_H_
// funkcja mierząca wartość napięcia na ADC
// przed jej użyciem należy zainicjować przetwornik, np. tak:
/*
ADCSRA |= (1<<ADEN); // switch ADC on
ADCSRA |= (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); // prescaler 128
ADMUX |= (ADC_REF_1_1V) ; // reference voltage
ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | 0b1111; // pomiar temperatury w ATTTiny85
lub tak:
ADCSRA |= (1<<ADEN); // switch ADC on
ADCSRA |= (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); // prescaler 128
ADMUX &= ~(ADC_REF_VCC) ; // reference voltage 5V
ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | 0b0010; // channel ADC2, PB4 pin
Po pomiarze można wyłączyć przetwornik
ADCSRA &= ~(1<<ADEN); // wyłączenie ADC
*/
extern uint16_t adc(void);
#endif /* MEASURE_H_ */[/syntax]
[syntax=asm]; adc library
; tu jest nazwa, cobyśmy pamiętali w jakim pliku jesteśmy :)
.file "measure.s"
; załączamy io.h żeby mieć definicje portów i rejestrów
#include <avr/io.h>
; wszystkie komendy dotyczące portów w C
; operują na rejestrach w pamięci - wyższych o 0x20
; redefiniuję więc offset (będzie warning, ale to nic - działa tylko w tym pliku )
;
; jeśli nie chcemy tego robić, też można, tylko wszystkie rejestry muszą mieć postać:
; _SFR_IO_ADDR(rejestr)
; np. _SFR_IO_ADDR(ADCSRA)
; poleczam obejrzeć inne komendy _SFR_* jest ich trochę
#define __SFR_OFFSET 0
; zaczynamy kod programu
.text
; funkcja musi być widziana na zewnątrz w pliku measure.h jest jej definicja
.global adc
; jeśli działamy z wyłączeniem procka podczas konwersji ADC
#define ADCSLEEP 1
#if ADCSLEEP == 1
; bardzo ważne - jak nie ma wystawienia wektora przerwać na zewnątrz
; procek będzie nam się resetował
; nazwa taka sama jak w ISR(...)
; nie musi być tej funkcji w measure.h !!
.global ADC_vect
; tu zaczyna się właściwa funkcja adc
; rejestr r18 należy do grupy rejestrów które można psuć do woli :)
; zasady - r0 jest wolnym rejestrem, nic pewnego o nim nie można powiedzieć,
; lepiej tam zapisać zanim się odczyta
; r1 - w nim zawsze jest 0, nic się w nim nie da zapisać :O
; r2 - r17 - jak zapisujemy w naszej funkcji asm, to należy przywrócić wartość zanim wrócimy do C
; tak się tego spodziewa kompilator
; r18 - r27 i r30-r31 - można zmieniać do woli w naszej funkcji, kompilator C (i C++) spodziewa się tego
; r28 i r29 bywa używany jako frame pointer, jeśli zmienimy, to należy przywrócić
adc:
sbiADCSRA, ADIE; ustawiam bit przerwania ADC, żeby ADC wiedziało,
; że ma się wykonać jako przerwanie we śnie
inr18, MCUCR; czytam rejestr sleep do r18
orir18, (1<<SM0)|(1<<SE); ustawiam dwa bity - spanie z działającym adc SM0 i
; umożliwienie spania SleepEnable
outMCUCR, r18; umieszczam rejestr r18 w rejestrze sleep
sleep; usypiam procek razem z odpaleniem konwersji
ret; tu wraca przerwanie, return z wynikiem w rejestrach r24 i r25
ADC_vect:; wektor przerwania przetwornika ADC
inr18, MCUCR; wczytuję rejestr snu
andir18, ~(1<<SE); zeruję bit Sleep Enable
outMCUCR, r18; wczytuję r18 do rejestru snu
in r24, ADCL; wczytuję wynik konwersji do rejestrów powrotu z funkcji
in r25, ADCH; wyższy rejestr
reti ; powrót z przerwania
#else
; funkcja przetwornika ADC bez przerwania
adc:
sbi ADCSRA, ADSC ; ustawiam bit uruchomienia przetwarzania ADC
loop:
sbisADCSRA, ADIF ; Skip if Bit in I/O Register Set
; - w tym przypadku przeskocz o jedną instrukcję
; jeśli bit o numerze ADIF (4) jest 1
rjmp loop; jeśli ADIF jest 0 - powrót do etykiety loop
inr18, SREG; zapamiętuję rejestr SREG (najważniejszy)
cli; wyłączam na chwilę przerwania
in r24, ADCL; wczytuję wynik konwersji do rejestrów powrotu z funkcji
in r25, ADCH; wyższy rejestr
out SREG, r18; przywracam rejestr SREG
ret; wracam z funkcji z ustawionym rejestrami r24 i r25
; odczytuję je jako uint16_t
#endif
; trochę źródełek dla dociekliwych:
;
; https://gcc.gnu.org/wiki/avr-gcc#Call-Used_Registers
; http://www.atmel.com/Images/doc1022.pdf[/syntax]
Oczywiście jak zwykle proszę o uwagi - co tu można poprawić?
T.Statystyki: Napisane przez sq5rix — 31 mar 2015, o 22:10
]]>
