Napisałem sobie kod, później wielokrotnie go zmieniałem i trochę rozbudowałem, żeby móc np. za pomocą przycisków sterować potencjometrem. Chciałem w ten sposób sprawdzić czy będzie działać. Kod niby się kompiluje, wgrywa itp., ale potencjometr na to się wypina i podaję jedną wartość. Nie wiem w czym problem. Pewnie czegoś nie rozumiem ....
Kod główny:
[syntax=c]#include "SPIADC.h"
#include <util/delay.h>
uint8_t POT1[8]={0,0,0,1,0,0,0,1};//00010001
uint8_t POT2[8]={0,0,0,1,0,0,1,0}; //00010010
uint8_t POT12=19; // powinno być 00010011 <- ale to chyba to samo ?
uint8_t Pot1_nast[]={0,0,0,0,0,0,0,0}; // teoretycznie ma być 8 zer, ale to chyba to samo
uint8_t Pot2_nast[]={0,0,0,0,0,0,0,0};
uint8_t *wsk;
uint8_t k=0;
int main()
{
klawisze_start();
InitSpi();
while(1)
{
if (swt_on(swt_next))
{
wsk = &Pot1_nast[k];
*wsk += 1;
k ++;
if (k>7)
{
k=7;
*wsk = 1;
}
PORTB &= ~(1<<CS);//wyzerowanie CS sygnał rozpoczęcia transmisji
for (uint8_t i=0; i<8; i++)
{
wsk = &POT1[i];
uint8_t data= *wsk;
SendSpi(data); //wysyłanie komendy dla POT1
}
for (uint8_t i=0; i<8; i++) // przesłanie nastaw potencjometru
{
wsk = &Pot1_nast[i];
uint8_t data= *wsk;
SendSpi(data);
}
PORTB = (1<<CS);// port CS na 1, koniec transmisji
}
if (swt_on(swt_prev))
{
wsk = &Pot1_nast[k];
*wsk -= 1;
k --;
if (k<0)
{
k=0;
*wsk = 0;
}
PORTB &= ~(1<<CS);//wyzerowanie CS sygnał rozpoczęcia transmisji
for (uint8_t i=0; i<8; i++)
{
wsk = &POT1[i];
uint8_t data= *wsk;
SendSpi(data); //wysyłanie komendy dla POT1
}
for (uint8_t i=0; i<8; i++) // przesłanie nastaw potencjometru
{
wsk = &Pot1_nast[i];
uint8_t data= *wsk;
SendSpi(data);
}
PORTB = (1<<CS);// port CS na 1, koniec transmisji
}
}
}[/syntax]
tutaj kod drugiego pliku - pomocniczego:[syntax=c]#ifndef SPIADC_H_
#define SPIADC_H_
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define MOSI PB3
#define MISO PB4
#define SCK PB5
#define CS PB2
void InitSpi(void)
{
//ustawienie kierunku wyjsciowego dla lini MOSI, SCK i CS (SS)
DDRB |= (1<<MOSI) | (1<<SCK) | (1<<CS); // CS teoretycznie moze byc jako "wejscie", ale to może prowadzić do problemów
//aktywacja SPI, tryb pracy Master, predkosc zegara Fosc/64
SPCR |= (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1);
}
//funkcja odpowiadająca za przesył danych w obie strony
void SendSpi( uint8_t bajt ) {
SPDR = bajt;
while( !(SPSR & (1<<SPIF)) );
}
//definicje przycisków
#define swt_next (1<<PD7)
#define swt_prev (1<<PB0)
void klawisze_start(void)
{
DDRC &= ~(swt_next | swt_prev); //ustawienie pinow klawiszy jako wejscia
PORTC |= swt_next | swt_prev; //podciągnięcie pinow pod VCC
}
uint8_t swt_on(uint8_t swt)
{
if (! (PINC & swt)) //jesli klawisz wcisniety
{
_delay_ms(80); //poczekaj 80 ms i sprawdz jeszcze raz - zwloka na drgania
if ( ! (PINC & swt))
return 1;
}
return 0;
}
#endif /* SPI_H_ */[/syntax]
Staram się wszystko pisać w oparciu o informacje w BB w datasheet i na forum (forach).
Proszę o wskazówki.
PozdrawiamStatystyki: Napisane przez =Mort= — 25 mar 2015, o 00:22
]]>