Mam problem ze zrozumieniem jednej linijki kodu a mianowicie chodzi o obsługę przycisku i reakcję na jego zwolnienie:

Oto cały kod:



A mianowicie chodzi o :



Jestem początkujący i jak widzę kilka warunków, negację i dekrementację mam problem ze zrozumieniem tego w pierwszej chwili
dlatego wszelkie objaśnienia będą cenne.

I mam jeszcze jedno pytanie odnośnie zmiennej globalnej : w pętli pierwszy warunek sprawdza czy key_lock jest równa zero i czy jest stan niski a wtedy przypisuje zmiennej key_lock wartość jeden. Skoro mam zdefiniowaną tą zmienną a nie mam przypisanej do niej żadnej wartości to dlaczego key_lock == 0 (czyli ! key_lock)? Jeżeli zdefiniuje zmienną a nie przypiszę jej wartości to z "automatu" jej wartość wynosi zero i dlatego ten pierwszy warunek jest spełniony???

Jest to nic innego jak flaga używana na potrzeby eliminacji drgań styków

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Linia o którą pytasz jest odpowiedzialna do dodanie pewnego opóźnienia, które związane jest z sumowaniem czasu potrzebnego na wykonanie tych wszystkich instrukcji (kilkudziesięciu w kodzie maszynowym).

Inkrementacja powoduje cykliczne zwiększanie wartości zmiennej, aż do napotkania wartości 255 po której następuje jej zerowanie tzw. "zapętlenie zmiennej" ze względu na jej pojemność ograniczoną typem 8-bitowym (uint8_t).
Ten moment zerowania "wykrywany" jest właśnie przez instrukcję warunkową, która w wyrażeniu ma znak '!' oznaczającego negację logiczną tj. wykonuj jeżeli różne od 0 (false).
W ten sposób uzyskany został pewien interwał czasowy między naciśnięciem przycisku, a ponownym jego testowaniem.

Zmienne globalne oraz statyczne są zerowane automatycznie, pozostałe nie mają takiej funkcjonalności, a więc jeśli ich początkowa wartość ma znaczenie to koniecznie trzeba je inicjalizować.

Czyli podsumowując: zmienna key_lock po sprawdzeniu pierwszego warunku ma wartość jeden w momencie pojawienia się stanu wysokiego jest sprawdzany kolejny warunek. I tutaj mam operatory o takim samym priorytecie prawostronnie łączne więc najpierw odbywa sie preinkrementacja
a potem jest negacja logiczna która powoduje że warunek będzie spełniony w momencie gdy preinkrementowana zmienna key_lock osiągnie wartość zero. Mimo że warunek nie jest w pierwszej chwili spełniony to nieskończona pętla powoduje doprowadzenie do stanu w którym ten warunek będzie spełniony. Dobrze rozumuję??? Jeżeli tak to dziękuję za objaśnienia.