Witam
Jakiś czas temu pytałem tu na forum jak obsłużyć koder obrotowy (taki przy silniku) fajnie mi wszystko wyjaśniliście, ale powstało kolejne pytanie.
Mam dwa silniki, każdy posiada zespolony koder. Prędkość silników będę regulował dwoma kanałami PWM najchętniej z Timer1 (ATmega32). Jak mogę zliczać impulsy od tych dwóch koderów, kiedy Timer1 będzie generował PWM, a Timer0 też będzie zajęty czymś innym? Czy muszę PWM do sterowania silników zrobić programowo?
Pozdrawiam
Tomasz

koder czy enkoder ?

a po co robić programowy PWM ? ... wystarczy obsługiwać impulsy z tych enkoderów na innych przerwaniach zewnętrznych wspomagając się nawet jak coś innym timerem - no trzeba trochę pokombinować gdy założenia się rozrastają. Nie do każdego projektu ot tak weźmiesz i znajdziesz gotowe klocki lego - czasem trzeba coś dodatkowo wymyślić .... i tu się zaczyna wtedy programowanie

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Racja enkoder! Wole zapytać zanim wezmę się za wyważanie otwartych drzwi.
Dzięki!