Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 9 cze 2025, o 17:07


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 14 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 12 lut 2013, o 16:07 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 03 paź 2011
Posty: 27408
Lokalizacja: Szczecin
Pomógł: 1043

Panowie za słaby jestem we własnoręcznym zaprojektowaniu na mosfetach mostków H do sterowania silników, dlatego zwracam się z pytaniem i nawet nie o mostki H .... tylko o to czy znacie jakiś scalak, który potrafi pociągnąć większej mocy silnik krokowy BIPOLARNY....

właśnie tylko że silnik nie ma żadnych oznaczeń i tu jestem w kropce - wiem tylko na pewno że to bipolarny , do sterowania wykorzystane są właśnie dwa podwójne mostki H na sporych mosfetach a mnie by chodziło czy nie da się zastąpić tego scalakiem....

zmierzyłem i wygląda na to że rezystancja dwóch cewek w silniku to ok 4,1R

czy na tej podstawie da się coś doradzić ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 16:11 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8615
Pomógł: 338

nie wiele wiadomo w sumie
ja bym spróbował czymś z TI np DRV8811

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

ew zerknij tu

http://www.ti.com/paramsearch/docs/para ... STRY_PGE_T

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 16:20 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 29 lis 2011
Posty: 582
Lokalizacja: okolice Wrocławia :)
Pomógł: 24

Nie wiem ile to ma być 'większej mocy' ale może TOSHIBA TB6560AHQ się nada?

http://www.toshiba-components.com/produ ... 60AHQ.html

Scalaczek jest raczej dostępny.

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 16:30 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 05 maja 2012
Posty: 256
Pomógł: 3

A te Toshiby nie lubią się przypadkiem ludziom upalać? Tak kiedyś na ich temat czytałem na forum CNC.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 16:34 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 03 paź 2011
Posty: 27408
Lokalizacja: Szczecin
Pomógł: 1043

Panowie ślicznie dziękuję za te informacje - rzeczywiście znalazłem i to w tme.pl zarówno scalaki z serii DRVxxx jak i TBxxxx

potrafią obsłużyć prąd 2,5A a w szczycie i więcej do 3,5A szczególnie ta toshibka

Ja nie podałem jednak jeszcze jednego parametru ważnego a mianowicie zasilania które wynosi w tym przypadku 6V .... co powinno dawać chyba prąd silnika ok 1,5 A jeśli dobrze myślę ? ;)

więc miałbym ogromny nawet zapas ..... ale ...

ale mam jedno małe pytanie dodatkowe - obydwa scalaki które poleciliście mają w PDF że działają z silnikami zasilanymi np w zakresie np

od 12V do 40V

albo

od 8,2V do 35V

czyli hmmm chyba troszeczkę będzie kiszka tutaj ???? czy śmiało pójdzie

pytam tak na prawdę o poradę w/s zaprojektowania koledze puszek takiego sterownika .... a że z częścią analogową miałbym problem to dlatego zwracam swoją uwagę na gotowe scalaki - ich cena nie gra roli za bardzo.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 17:22 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8615
Pomógł: 338

dokładnie spokojnie ci wystarczy ... dlatego dałem ci linka do selectora z TI bo mało info dałeś
ja DRV8811 bede popychał wiadomy ci silniczek :)

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 19:20 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 03 paź 2011
Posty: 27408
Lokalizacja: Szczecin
Pomógł: 1043

Gwyn z tego co wiem, to sterowanie własnego mostka na mosfetach wymaga dosyć sprawnego sterowania bramkami tych tranzystorów szczególnie przy większej częstotliwości żeby się nie grzały bo jakieś tam pojemności ;) .... owszem wiem że są poradniki w tym względzie ale ja jakosik tak wolę jednak jak mogę załatwić to scalakiem i nie bawić się w mosfety i przygotowywanie driverów dla nich ...

tak więc dzięki też za kolejne propozycje scalaków ;)

rzeczywiście doczepiłem się tylko do jednego rodzaju DRVxxx o którym wspomniał Sun - w tme.pl bo akurat był - a masz rację że przecież inne mają też inne zakresy napięć dla silników .....

Panowie dzięki za pomoc ;) chyba już mi się wszystko wyjaśniło - jakiś scalak starczy mi tu w zupełności...

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

SunRiver napisał(a):
dokładnie spokojnie ci wystarczy ... dlatego dałem ci linka do selectora z TI bo mało info dałeś
ja DRV8811 bede popychał wiadomy ci silniczek :)


Sun ... a przy okazji możesz chociaż tylko jakieś światło rzucić jak ten wiadomy mi silniczek ma się do tego wbudowanego enkodera ? tzn ile sygnałów wychodzi ? obsługa tego tak jak typowego enkodera czy coś tam jeszcze dodatkowo siedzi ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 19:51 

Pomógł: 0

Mirku szukałeś tu? -> http://www.ti.com/lsds/ti/power-managem ... ducts.page

Wysyłają sample, właśnie dzisiaj odebrałem LMD18245 3A 55V Dmos full bridge motor driver w przyjemnej przewlekanej obudowie.

PS. Z tym wysterowaniem Mosfetów w mostach H, to nie jest tak różowo, jak to mówią to nie jest "fuk na krowa i je ciele".
Jak źle zaprojektujesz to może wystąpić zatrzaśnięcie obydwu mosfetów i kłopot gotowy.



Góra
  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 20:06 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8615
Pomógł: 338

Mirku to zaiste monstrum mamy 10 kabli gdzie jest

+motor
VCC
chanel A
chanel B
hamulec
tacho
tacho control
gnd
-motor

encoder ma 2 kanały standartowo w tym wypadku 1024 impulsy na obrót ,
hamulec reaguje na 3 sygnały LO = OFF , HI - ON , 5 - imp prostokątnych ?? slow stop ??
tacho pokazuje aktualne obroty
tacho control pozwala sterować obrotami - ma wpływ na hamulec ??

wyczaiłem że zwarcie tacho i tacho control do GND powoduje uruchomienie silnika
silnik pracuje na 6V
sterownik ?? na 5V
pobiera przy pełnej mocy i szybkości 0,44A

widać narazie tylko tyle

https://www.dropbox.com/s/xlro8zbjt16fd7o/SS102983.AVI -- słychac działanie hamulca pod koniec przejazdu (działa samoczynnie na obu końcach)

https://www.dropbox.com/s/uxqiiraj5q8azxw/SS102984.AVI -- a tu takie tam sterowanie hamulcem zależnie od ilości obr , niestety kable mi wylatały bo trzymałem jedną ręką , a druga aparat oparty o 3cią ręke

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 20:55 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 24 kwi 2012
Posty: 41
Lokalizacja: Żywiec
Pomógł: 4

Mirku zobacz tutaj może coś wykombinujesz http://www.portalnaukowy.edu.pl/index.p ... mitstart=1

Kiedyś zrobiłem taki układ na irfz44n i działał świetnie.

_________________
Krzysztof



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 21:18 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 03 paź 2011
Posty: 27408
Lokalizacja: Szczecin
Pomógł: 1043

sq9mtx napisał(a):
Mirku zobacz tutaj może coś wykombinujesz http://www.portalnaukowy.edu.pl/index.p ... mitstart=1

Kiedyś zrobiłem taki układ na irfz44n i działał świetnie.


Tak ale to jest silnik UNIPOLARNY i nie wymaga mostków H, tutaj bym się nie bał zrobić czegoś takiego hmm nawet robiłem. Za to z mostkami H dla silników DC albo bipolarnych mogą być takie problemy o jakich wspomina rezasurmar - czytałem o tym i o tym, że lepiej byłoby od razu np kupić gotowe drivery do takich par komplementarnych mosfetów, a skoro już scalak - to dlaczego nie zastąpić całych mostków H scalakiem jak się da ? ;) a jak widać spokojnie się da - więc to zrobię ;)

ale dzięki za info

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Sun - jaki moment obrotowy ma ten mały MONSTER MOTOR ? ;) ... wygląda super, daje radę np dwoma palcami zatrzymać śrubę gdy się kręci ? a jeśli śrubę nie to sam wózek ??? bardzo jestem ciekawy ;)

bo w tym silniku do makro, którego używam puszek to jak mówię - łapię śrubę dwoma paluchami bez większego wysiłku i zatrzymuję a silnik sobie chrzęści - więc słabeusz niestety :( a ciekaw jestem jak ten ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 21:30 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8615
Pomógł: 338

Mirku zwalnia tylko , ale prze dalej do przodu nie udało sie go zatrzymac jednak przekładnia robi swoje
paluchy bolą a on zasuwa dalej

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

dwoma rękami , ale i tak ledwo ledwo ....

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lut 2013, o 21:41 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 03 paź 2011
Posty: 27408
Lokalizacja: Szczecin
Pomógł: 1043

SunRiver napisał(a):
Mirku zwalnia tylko , ale prze dalej do przodu nie udało sie go zatrzymac jednak przekładnia robi swoje
paluchy bolą a on zasuwa dalej

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

dwoma rękami , ale i tak ledwo ledwo ....


OOOO i o to chodzi - czyli to jest to co puszkowi potrzeba ;) dzięki za info

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 20 lut 2013, o 14:42 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 19 lut 2013
Posty: 26
Pomógł: 2

zamiast męczyć się z projektowaniem sterownika ( to nie jest wcale taki banalny problem) to przy produkcji 1 szt. proponuje coś takiego. Przetestowane i proste w użyciu.
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 49064.html



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 14 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO