Witam,
zastanawiam się w jaki sposób mikrokontroler/PLC oczekuje na odbiór danych z magistrali CAN.
Nie może przecież czekać w nieskończoność w funkcji odbioru. Przecież to może zablokować program.
W jednym z PLC który programuję w funkcji odbioru mam do podania parametr "exist time". Powiedziano mi,
że powinien być on 2 razy dłuższy niż okres w jakim wysyłana jest ramka z czujnika. Komunikacja dział,
ale nie chcę do tego podchodzić na zasadzie "to tak jest i już". Czy jeżeli czujnik nadaje mi z prędkością 100ms
a ja odbieram te dane z prędkością 200ms to znaczy, że funkcja blokuje program na 200ms w oczekiwaniu na te dane?
Jak by to wyglądało gdybym chciał teoretycznie opracować taką funkcję w mikrokontrolerze?

Po odpowiedniej konfiguracji, odbiór danych z magistrali CAN w mikrokontrolerze odbywa się automatycznie, tzn. dane z ramki ładowane są automatycznie do pamięci. Program w tym czasie może wykonywać inne zadania.

_________________
Rozwój i utrzymywanie Oprogramowania

A czym jest wtedy tn "exist time"?

Podaj wiecej szczegółów. Model PLC, bloku którego używasz itp.

To sa buforowane i kolejkowanie dane, tak samo jak po profinecie, czy innej magistrali komunikacyjnej w PLC, to byłoby bez sensu gdyby było inaczej, pozatym masz jeszcze przerwania i priorytety