Hej, mam problem z korzystania z timerów programowych. Jeśli powiedzmy chcę sobie migać pojedyncza diodą, lub zwiększać wartość np: OCRx to ok. Ale chciałem np: w timerze zwiększać i zmniejszać wartość pwm. Nie bardzo wiem, jak do tego podejść bo gdy w instrukcję timera wrzuce np: pętle for, no to ona kręci się z pełną prędkością.

Strasznie mylisz pojęcia (jak masz bluebooka to musisz jeszcze raz poczytać o timerach programowych) timery programowe nie działają jak delay tylko np. ustawiasz jakiś timer w tryb ctc ( u ciebie to timer 1) tak aby jego przerwanie wykonywało się co jakiś określony czas (ustala to taktowanie procka preskaler i wartość wpisana w rejestr OCR tego timera) i w tym przerwaniu robisz np jak Ty później w pętli while programu sprawdzasz i teraz uważaj ta liczba to właśnie określa czas co jaki wykona się ten warunek if w pętli while programu. np przerwanie wykonuje się co 1s to jak liczba równa się 10 to if wykona się się co 10 s a jak 1 to co sekundę.

Ja utknąłem w pewnym punkcie. Chcę kręcić servem w jedną i w drugą na zmianę. Na początku zrobiłem to na 2 pętlach for
(for uint8_t i=0;i<255;i++){
pwm1=i;
_delay_ms(50);
{
(for uint8_t i=255;i>1;i--){
pwm1=i;
_delay_ms(50);
{

Ale, chce się pozbyć tych delajów i pomyślałem, że mogę to zrobić na timerach programowych, tylko nie wiem właśnie jak do tego podejść.

No właśnie bez pętli for ustaw tak warunek if żeby wykonywał kod co 50 ms i dodatkowo użyj zmiennej np kierunek np tak

Załapałem. W moim kodzie timer1 wykonywał po prostu obieg pętli co taki czas jaki mu zadałem. Miałem ogólnie problem jak zawrócić w drugą stronę, bo zwiększanie to nie problem, wystarczyło pwm1++;

No, w końcu się udało

To jedno zmieniłbym na if (pwm1 <= 18). Dlaczego? A co, jeśli zmienisz wartość tej zmiennej w innej części programu i będzie mniejsza od 18? Będzie nadal działać, ale chyba nie tak, jakbyś chciał