Witam, próbuję sterować silnikem elektrycznym za pomocą atmegi328P, ale na utknąłem w pewnym momencie i nie wiem co dalej. Mianowicie kiedy do pinu Vs układu L293D podłączone jest napięcie 12V silnik przestaje się kręcić, a kiedy go dotknę czuć, że coś się w nim rusza. Kiedy na tym pinie podaję 5V albo w ogóle zostawiam go odłączonego silnik normalnie się obraca. Dlaczego tak się dzieje i jak to mogę naprawić? Dodatkow, czy jeżeli chcę sterować prędkością obrotów to na piny Enable 1 i Enable 2 muszę podać po prostu sygnał PWM z mikokontrolera (pytam dla pewności, bo nie jestem pewien czy dobrze zrozumiałem)?

Tutaj link do mojego silnika:
https://botland.com.pl/silniki-krokowe/ ... 043nm.html

Pewnie źle silnik podłączyłeś.


Dokładnie tak.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Chciałbym zauważyć, że chodzi tu o silnik krokowy. Prędkość takiego silnika steruje się raczej poprzez zmianę częstotliwości kroków, a nie poprzez zmianę wypełnienia (jak to jest w przypadku silników komutatorowych). W kodzie przedstawionym przez autora wątku prędkość będzie odwrotnie proporcjonalna do czasu opóźnienia między krokami, tzn. im mniejsze opóźnienie, tym większa prędkość.

Jeśli chodzi o kod, to jednak zdecydowanie polecałbym sterowanie silnikiem w przerwaniu timera zamiast funkcji _delay_ms(), ale dla próby teoretycznie ten kod powinien działać. Jak już wspomniał kolega Mirek, sprawdź jeszcze raz dokładnie połączenia.

Racja - jakoś nie wiem dlaczego pomyślałem o silniku DC.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Co do kodu to napisałem z użycie timera taki kod jak poniżej, ale jedne co się dzieje to czuję, że silnik w środku drga lecz się nie kręci. Coś z tym kodem jest nie tak czy to wina połaczeń (sprawdziłem dokładnie i wszystkie musi być w porządku połączone dodatkowo jak podpina pod Pin Vs mostka H zasilanie 12V didoa zaczyna zdecydowanie słabiej świecić i mrugać)?

Chyba coś z programem jest nie tak. W twoim układzie, żeby realizować najprostsze sterowanie pełnokrokowe, powinieneś napisać definicje kroków tak:



Gdzie jest ta dioda świecąca o której piszesz?