Jak to nie blokuje jak blokuje. Na krócej ale niestety paskudnie blokuje. Dlatego odbiór danych przez UART robi się za pomocą przerwań od UART'a i to najlepiej z użyciem bufora cyklicznego. Dopiero wtedy masz w 100% nieblokującą obsługę.

Już nie wspomnę o delayach w pętli głównej które niszczą nieblokujący charakter ewentualnych innych rozwiązań.

Polecam Bluebooka https://atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html - gdzie będziesz mógł zobaczyć jak się do tego podchodzi a szczególnie jak zacząć pisać nieblokujące programy bez żadnych delayów.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Źródła odpalisz, poza tym teraz to chyba dostajesz time linka do ściągnięcia materiałów z sieci.

Nieblokujący odbiór bez wykorzystania przerwań:


W main loop:


Main loop musi się kręcić wystarczająco szybko by nadążać za odbieranymi znakami. Na przykład dla nieprzerwanej transmisji 115kbps nowy znak pojawia się co 86us (694 takty przy zegarze 8Mhz) a więc main loop musi trwać krócej by nie zachodziło gubienie znaków.

_________________
Think for yourself and question authority.

Witam.
Fofex - wyliczenia spoko, a co z funkcjami które napiszesz i będą wykonywać dłuższe "prace"?
Co chwila będziesz if'a wkładał w każdą funkcje by sprawdzić czy coś nadeszło na uart? Zgubisz/stracisz znaki z uart to pewne.

Mirek już wskazał prawidłowe podejście do tematu.

Pozdrawiam

Po co na siłę lansować "jedynie słuszne" rozwiązanie w przypadkach gdy polling jest wystarczający?
Ale tu nie o to chodzi, a o pokazanie pewnego, często wykorzystywanego, schematu budowania aplikacji tj. symulacji wielozadaniowości.
W uzupełnieniu. Można zauważyć, że funkcja odbiorcza ma poważną wadę tj. nie pozwala na odebranie danej o wartości zero. Znacznie lepiej zrobić tak:

albo krócej i czytelniej

main loop

_________________
Think for yourself and question authority.

pooling dla RS232 jest właśnie NAJCZĘŚCIEJ Niewystarczający i zawodzi gdy tylko pojawi się byle dłuższe opóźnienie, szczególnie gdy ktoś zaczyna z tematem. Dlatego taki sposób to może się czasem przydać komuś kto od lat już siedzi i programuje czując dokładnie całą konstrukcję programu.

Poza tym tu nie chodzi o żadne bezsensowne "lansowanie" tylko o zwrócenie uwagi jak należy to porządnie zrobić - czyli na przerwaniach i z buforami cyklicznymi, dzięki czemu można odbierać i w trybie ASCII i BINarnym. A nie takie protezy poolingowe.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]