Każdy z nas zaczynał od zera, ja tez i pamiętam jak trudne były moje początki.
Kolega nasz wybrał najlepszą możliwą, moim zdaniem, drogę "on job training". Postawił sobie konkretne zadanie i, co jest godne podziwu konsekwentnie je realizuje mimo problemów.
Sam pamiętam jakiego przyspieszenia się dostaje, jak układ zaczyna działać. I nadal mimo wielu lat nadal to odczuwam.
Dlatego zaproponowałem małe kroczki, wymagające minimum wiedzy a dające maksimum efektu. To taki następny krok po miganiu diodą.
Zgadzam się, ze jest to marne programowanie bo zawiera delaye, jest blokujące i liniowe. Ale działa. A jak działa, to w następnych krokach można poprawić.
Jestem pewny, że nasz kolega nie poprzestanie na "piaskownicy programowania" i jak już trochę ogarnie, to napisze sobie program przyzwoicie.
Stwierdzenie, że tego nie da się zrobić łatwo przy pomocy pętli, dotyczyło sytuacji, gdy zapalamy przypadkowo rozłożone bity w 3 różnych portach.
Dlatego też zaproponowałem funkcje, która "układa bity" w określonej kolejności. Jak się okazało, krok był za duży. Więc trzeba zrobić krok wstecz i spróbować od nowa.
Weźmy sobie taki prosty programik do sprawdzania stanu przycisku (odłóżmy na razie wyświetlanie efektu)
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
Jeśli program nie działa sprawdź na początek jakie jest napięcie na wejściu PD0 i na wyjściu PC1.
Ponieważ kolega ma problem z portami, wyjaśniam, że zachowaniem portu sterują 3 rejestry.
Rejestr DDRx (np. DDRC) określa czy jest to wyjście, jeśli zawiera 1, czy wejście, jeśli zawiera 0 (o jest wartością po resecie)
Rejestr PORTx (np. PORTC) określa czy wyjście ma stan wysoki (wpisane 1) czy niski (wpisane 0), jeżeli oczywiście w rejestrze DDRx jest wpisane 1
Rejestr PINx (tu PIND) w którym znajduje się stan wejścia, 1 jeśli jest to stan wysoki i 0 jeśli jest to stan niski.
I tyle.
Na początku programu wpisujemy do rejestru DDRC liczbę 0xff, co odpowiada bitowo (0b11111111) samym jedynkom, przez co ustawiamy wszystkie piny portu C jako wyjścia.
Robimy tak bo tak jest proscej, gdybysmy chcieli ustawic tylko jeden pin jako wyjście to wyglądałoby to tak DDRC|=(1<<PC1).
Portu D nie ustawiamy jako wejścia, bo po resecie są udstawione jako wejścia. Można cały port D ustawić jak wejścia rozkazem DDRD=0, lub sam pin PD0 rozkazem DDRD&=~(1<<PD0).
dalej w niekończonej petli sprawdzamy warunek if. Dzięki zapisowi (PIND & ( 1<< PD0)) sprawdzamy tylko pin PD0, stan pozostałych pinów tego portu jest nieistotny.
W zależności od stanu pinu PD0, zapalamy diodę, gdy PD0=1, czyli na wyjściu PC1 wystawiamy stan wysoki, lub, gdy PD0=0 gasimy - stan niski.
W Atmedze nie ma dostępu do pojedynczych bitów, musimy wiec zrobić to "na około", pobrać stan całego bajtu, zmienić w nim jeden bit i wysłać zmieniony stan z powrotem.
Wystarczy zapamiętać (na razie), ze ustawiamy bit komendą PORTC|=(1<<PC1), a zerujemy PORTC&=~(1<<PC1).
Teraz za pojedynczą diodę podstawmy sobie efekt. I otrzymujemy Twój program. Tylko należy wyrzucić PORTD |= (1<<PD0);.
Efekt jakoś działa. Ale jak trzymamy przycisk, to diody nie gasną a jak puścimy to trzeba chwilę poczekać aż zgasną. Dzieje się tak dlatego, że po rozpoczęciu efektu musi się on skończyć, by sprawdzane było wejście PD0.
Diody palą się cały czas, bo mimo iż są zapalone, są ponownie zapalane. Wystarczy zlikwidować else i gasić diody za każdym razem jak się skończy efekt.
Kanał - ATNEL tech-forum
Zaloguj
Zarejestruj
Informacje o cookies
FAQ
Szukaj
Nie piszę tego z żadną ironią czy prześmiewczo ... I już nic nie skomentowałem jak wcześniej wstawiłeś taką litanię linia po linii - ale jak teraz napisałeś że nie będzie łatwo inaczej .... no to nie wytrzymałem - musiałem skomentować, bo to nie przystoi tak pisać na tym forum
