Dzień dobry.
Chciałem sterowac przez serial monitor kilkoma silnikami. Np wpisuje w serial monitor silnik1 200 i ustawia mi arduino silnik pierwszy z pwm 200 jak napiszę silnik2 100 to ustawi silnik 2 na PWM100. A jak wpiszę Silnik1 lewo to pojedzie w lewo.

Teraz Dane odczytuje przez
if(Serial.available() > 0)
dane = Serial.readStringUntil('\n');

Jak mogę spowodować że Arduino znajdzie spację i podzieli mi słowa na
Dane1=pierwszy wyraz
Dane2=drugi wyraz po spacji

Wtedy mógłbym porównywac w programie słowa i wpisywac dane w odpowiednie miejsce programu. I tylko tego podziału nie umiem zrobić.

Czyli jak rozwiązałem problem w pętli programu użyłem takiego oto skryptu
if (Serial.available() > 0) //odczyt bufora i wrzucenie danych do tablicy
{
char c = (char)Serial.read();
if (c == '\n') {
cmd[cmdIndex] = 0;
exeCmd();
cmdIndex = 0;
} else {
cmd[cmdIndex] = c;
if (cmdIndex < 99) cmdIndex++;
}
}

oraz poza pętlą główną programu
void exeCmd() {

if (cmd[0] == 's') // prędkosć
{ dane = atof(cmd + 2);
v= int(dane);
}

Jest pewien problem funkcja działą poprawnie ale jeśli Dane są zapisane jako string, a ja bymchciał mieć tą wartosć jako int. Wysyłam s 200 i wychwytuje mi prędkosć 200 ale nie moge liczby wrzucić w zmienną int musi być string żeby na serial monitorze arduino mi wysłało to co wysłałem do niego. Teraz pytanie jak mogę przekonwertować zapisaną liczbę 200 jako string na int.

Podane v=int (dane) nie działa

Dzięki wielki za pomoc. Naprawdę mega mi pomogłeś. Z tamtych pierwszych skryptów nie skożystałem bo jakoś nie dokońca mogłem je ogarnąć a ten mój wydaje mi się mega prostu do obróbki.