Witajcie,
mam problem z odczytaniem jakichkolwiek sensownych wartości z tego układu. Niby odczytuje x,z,y jednak latają one jak szalone. Z tego co wywnioskowałem z datesheet powinny być to liczby z zakresu -2048 do 2047, zależne od pochylenia wzdłuż każdej osi, na filmiku widać jak pomiary pływają mimo tego że układ był cały czas nieruchomy.

Konfiguracja:


Pobranie odczytów:


getHeading() wywołuje 10 razy na sekundę.

Biblioteka:



https://drive.google.com/file/d/0B0GMIR ... sp=sharing

Wszystkie trzy funkcje twi_writeTo() w inicjalizacji zwracają mi błąd "error: address send, nack received", to znaczy że wysyłam źle dane do slave'a?

Edit:
Napisałem prosty program do przeszukania adresów okazało się że moduł siedzi pod adresem 13 i teraz funkcje zwracają "succes" Czas pomęczyć się z odbiorem