Witam! Po namowie Pana Mirosława zdecydowałem się napisać o moim projekcie na forum atnel. Stworzyłem robota opartego na Arduino Nano (Atmega 328p + kwarc 16Mhz), moduł sterowania silnikami DC L298N, moduł Bluetooth HC-06 i przetwornicę Step - Up 3A . Sama konstrukcja została pozyskana ze starej koparki z pilotem na kablu. Byłem podczas budowy zmuszony do przerobienia przekładni silnikowych, gdzie pomógł mi to zrobić mój serdeczny kolega Karol. Wstawił on pomiędzy wałek a zębatkę kawałek rurki aluminiowej aby "sprzęgło" zawarte w przekładniach za wcześnie się nie wybijało. Po tym zabiegu nie wiedziałem dokładnie jakie źródło zasilania zastosować. Wpadłem na pomysł ,aby zapytać się w pobliskim sklepie komputerowym czy nie mają jakiś starych baterii z laptopów. Ku mojemu zdziwieniu dostałem 3 baterie pełne sprawnych cell za darmo. Na prawdę polecam pojeździć i się po pytać o takie baterie bo tanim kosztem możemy sobie załatwić ogniwa najczęściej 18650. Wracając do tematu, zastosowałem 4 cele ogniw 18650. Do ładowania ich użyłem popularnego chińskiego modułu TP 4056, ale jako iż jakość przylutowania złącza mikro usb była tragiczna podjąłem się próby zrobienia własnego gniazda na goldpinach. Muszę powiedzieć że udało mi się to i ładowanie baterii było już gotowe. Napięcia 3,7v-4,2 nie przekonywały mnie z powodu niskiej prędkości silników dlatego zastosowałem przetwornicę Step-Up gdzie napięcie wyjściowe ustawiłem na 6v. Trochę dużo jak na Atmegę ,ale układ sobie spokojnie radzi. Komunikację rozwiązałem za pomocą modułu bluetooth HC-06 i aplikacji na androida napisaną w B4A z pomocą poradnika pana Mirosława. (Dziękuję za serię poradników do B4A:D) Robot będzie rozwijany, a dokładnie mam w planach jego totalną przebudowę i przerzucenie na ATTINY 2313. Pod spodem podaję zdjęcia i link do filmu na YT z przedstawieniem robota jak i z informacjami na jego temat, które nie zostały zawarte w tym wątku.
_________________ Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]
ooo to może się spotkamy na OFR 2017 ?? gratulacje
A dziękuje ;D A z OFR 2017 się zobaczy bo robot będzie rozwijany. Najprawdopodobniej jak ogarnę jak w efektywny sposób ciąć pleksę przerobię go na opancerzony czołg i zmienię silniki.
Program pisałem w Arduino, a jeśli chodzi o pin VIN na nano to stabilizator wręcz gotuje się w moment. Pojazd będzie dalej rozwijany i doczeka się płytki na której będzie najprawdopodobniej mikrokontroler ATTINY 2313 i będzie miał stabilizator na poprawne 5v.
nie warto pakować się w Atiny2313 to maluch słodki , ale nie warto zostaw sobie to nano , ale program twórz w gcc potrktuj nano jak zwykłą megę328 , zamiast stabilizatora lepiej daj jakąś przetworniczkę , doskonale się spisują tanie gotowe np oparte o LM2596 koszt 4pln na taniocha markt i masz ładnie do 3A ja zasilam tym broobota z pakietu 8,4V i jest ok Broo śmigał cały dzień na OFR2016 bez ładowania silniki zasilałem pełnym Vin a reszta z 5V
_________________ Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]
nie warto pakować się w Atiny2313 to maluch słodki , ale nie warto zostaw sobie to nano , ale program twórz w gcc potrktuj nano jak zwykłą megę328 , zamiast stabilizatora lepiej daj jakąś przetworniczkę , doskonale się spisują tanie gotowe np oparte o LM2596 koszt 4pln na taniocha markt i masz ładnie do 3A ja zasilam tym broobota z pakietu 8,4V i jest ok Broo śmigał cały dzień na OFR2016 bez ładowania silniki zasilałem pełnym Vin a reszta z 5V
Jeszcze zobaczę co z mikrokontrolerem choć tak myślę że lepszym rozwiązaniem będzie ATmega 8 w THT i do tego własna płytka. Nad gcc muszę pomyśleć bo jednak pisanie dla mnie w arduino jest przyjemniejsze, a jeśli chodzi o zasilanie to w moim okolicznym elektroniku własnie przyszły przetwornice na 5v gotowe więc w taki moduł zainwestuje bo kosztuje tylko 5 złotych.
_________________ Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]
W filmie był pokazany sterownik do silników taki sam jak podesłałeś. A tą przetwornicę którą podesłałeś używam podwyższenia napięcia z cell 18650. Tak myślę że nie trzeba nic dodawać do Arduino bo może być one zasilane z zakresu 3,7-4,2 v jakie jest na samych bateriach. Parę kondensatorów i będzie cacy. A na temat tego pro mini to nie rozumiem tego co napisałeś "w sumie nie bo mam ich trochę..."
znaczy skrót myślowy że bym ich nie kupił bo mam ich trochę
_________________ Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]
Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 3 gości
Nie możesz rozpoczynać nowych wątków Nie możesz odpowiadać w wątkach Nie możesz edytować swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz dodawać załączników
Kanał - ATNEL tech-forum
Zaloguj
Zarejestruj
Informacje o cookies
FAQ
Szukaj
