Witam,

od razu mówię że jestem początkujący.. zachciało mi się samochodzika, który ma jeździć i omijać przeszkody. I mam problem z obsłużeniem czujnika HC SR-04.. możecie mnie oświecić co robię źle, nakierować, podpowiedzieć lub powiedzieć co poprawić?

Ogólnie, dopóki nie wywołam funkcji SprawdzPrawo() to napęd działa bez zarzutu.. jakie zadam PWM, tak odpowiednio kręci. Natomiast po wywołaniu funkcji SprawdzPrawo, koła kręcą się z maksymalnym PWM, mimo że mam ustawiony 100. Oczywiście koła nie zatrzymują się, jeśli coś pojawi się przed czujnikiem.

Mam dwa takie czujniki, podpięte:
PD1 - TRIG lewy
PD2 - ECHO lewe
PD4 - TRIG prawy
PD3 - ECHO prawe

skupiam się na razie na obsłudze jednego, gdy się uda, to drugi

Mogę prosić jakieś wskazówki?

Takie coś robisz?
https://youtu.be/ugKyjxelB44

Tak, ma jeździć i omijać przeszkody. Na razie je przepycha
Z przodu autka mam umieszczone dwa czujniki odległościowe HC SR-04, delikatnie skierowane w każdą ze stron. Zamysł jest taki, że jak lewy coś wykryje to ma skręcić w prawo, a jak prawy to w lewo. Niby proste, a siedzę na czujnikami od tygodnia.

Też są dwa czujniki, m324.
trochę może chaotycznie napisane, bo pisane na szybko i aby działało... zostało sporo do uporządkowania.
czujniki podłączone do INT0 i INT1.

I jak tam? Udało się uruchomić pojazd?

Tak, udało się uruchomić, dzięki bardzo za pomoc.

Do tego, nie ustawiłem taktowania w ustawieniach projektu... i dlatego moje autko żyło swoim życiem.