Witam. Próbuję zrobić prosty kompas - mam moduł HMC5883L dokładnie w tej obudowie http://allegro.pl/hmc5883l-kompas-cyfro ... 67456.html . Niestety dostaję wartości oderwane od rzeczywistości. Kiedy ustawię go na północ, to wartości bardzo szybko się zmieniają i dają wartość ok 270, ale kiedy obrócę go o 180 stopni, to niestety wyniki są w granicach 250-260. Korzystam z biblioteki http://davidegironi.blogspot.com/2013/0 ... ib-01.html


Oto kod odpowiedzialny za pobieranie danych:



Magnetometr jest raczej nie jest przechylony, próbowałem obrócić go do góry nogami i dalej to samo.

czy ktoś mógłby podzielić się swoim kodem dla tego magnetometru?