Poprosiłbym o sprawdzenie ustawienia PWM-a w ATmega644. Chcę ustawić tak PWM aby po ustawieniu wartości w OCR1A i OCR1B prędkość zmieniała się od 0 do ustwionej watości(oczywiście max. wartość to 255).


I mam jeszcze jedno pytanie. Jak wyregulować PWM aby nie przekraczał zadanego napięcia zasilania silników? Zmierzyć napięcie multimetrem na zaciskach silnika i ustawić doświadczalnie? Z tego co myślę to będzie napięcie na silnikach pomniejszone o spadek na mostku, tak?

Lukniecie.

Zobacz co się stanie z tymi Twoimi #define:

Ale w dych definicjach za PD4 i PD5 są dwa ukośniki, które oznaczają komentarz. Nie raz tak robiłem i preprocesor nie wstawiał mi tych komentarzy do kodu.

Nie wiem czy IDE pominie komentarz czy nie, dlatego lepiej unikać dodawania komentarzy w tej samej linii co #define
Co do inicjalizacji, powinna być okay. Napięcie możesz szybko policzyć: Vout = (x*V)/256 (pomijając spadek na mostku), gdzie:
-V to napięcie podawane na mostek,
-x to wartość OCR1n,
-Vout to napięcie podawane przez mostek.

Dzięki za pomoc.

A gdyby nawet preprocesor wstawił treść komentarza do kodu to przecież przy takim zapisie
kompilator zaczął by krzyczeć jak oszalały i nie skompilowałby takiego kodu.

No tak, by krzyczał. Ale byś zapewne patrzył w ten kod i się zastanawiał o co mu chodzi, przecież masz ";" Dlatego lepiej jest się ustrzec takich rzeczy.