Witam,
Zbudowałem sterownik silnika krokowego unipolarnego, tzn Atmega8 + L297 + ULN2003. Schemat poniżej, niestety nie wiem gdzie jest błąd, ponieważ sygnał ENABLE jest, na 18 pinie (CLOCK) co chwile zmienia się napięcie więc krokologia L297 wydaje sie działać, niestety na wyjściu A,B,C,D nie ma już żadnego sygnału. Program również jak dla mnie wydaje się być ok.



Dodatkowo, czego nie widać na schemacie Linię OSC podłączyłem przez rezystor 22 kilo Ohmy do Vcc i przez kondensator 3.3nF do GND.

_________________
Nigdy się nie poddawaj, kiedy upadasz wstawaj !!

L297 jest zaprojektowany do sterowania silników bipolarnych przez 2 mastki H a nie nie przez układy typu ULN2003. To moim zdanie nie ma prawa pracować poprawnie. Zamiast ULN2003 daj np L293D i wtedy powinno działać.

w datasheets nie wspominają o takiej możliwości ale może ...

Zamiast tego ULN'a zastosuje te tranzystory z linku powyżej. Jeżeli nadal nie będzie działać to znaczy że problem tkwi w czymś innym.

_________________
Nigdy się nie poddawaj, kiedy upadasz wstawaj !!

Problem w tym że do silnika unipolarnego wystarczy sam ULN, L297 jest zbędny.

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

Zdaje się być tak jak poczciwy napisał, ponieważ gdy podłączyłem MOSFET-y sygnały na wyjściu A,B,C,D pojawiły się
Co do tego, że sam ULN wystarczy to wiem, od tego zacząłem projekt, jednak poradzono mi aby uzyskać większą prędkość obrotową i moment dodać do tego układ L297. Słyszałem również, żę silnik unipolarny można również sterować jako bipolarny wykorzystując podwójny mostek H (L298). Wie ktoś jak wtedy ma wyglądać podłączenie takiego silnika unipolarnego ??

_________________
Nigdy się nie poddawaj, kiedy upadasz wstawaj !!

To zależy od ilości przewodów w silniku, jeśli masz 4, 6 lub 8 to tak, jeśli 5 ( jeden "środkowy" wspólny dla obu cewek) to nie.

Czyli muszę pozostać przy sterowaniu unipolarnym. Wspominałeś coś o układzie L293d, pokażesz mi sposób podłączenia tego układu do L297 i silnika?

_________________
Nigdy się nie poddawaj, kiedy upadasz wstawaj !!

tak jak pisał janeczqu dla silnika unipolarnego nie ma sensu używać jakiegoś sterownika chyba ze znajdziesz jakieś do nich dedykowane. L293d to podwójny H i przy silnikach unipolarnych nie ma zastosowania tak jak i L297.

Czyli jedyne wyjście dla mnie, aby uzyskać większą prędkość i moment to zmiana silników na bipolarne? I wtedy sterowanie zrobić poprzez pare L297 + L298 czy jakiś inny układ będzie wydajniejszy>?? Pytam bo już 'głupieje' co chwile ktoś doradza coś innego a za każdym razem efekt jest ten sam - słabo ;/

_________________
Nigdy się nie poddawaj, kiedy upadasz wstawaj !!

Możesz też użyć połówki z każdej podwójnej cewki jako bipolarny, większość silników tak pracuje, trzeba tylko uważać żeby nie przekroczyć maksymalnego prądu inaczej przegrzanie nastąpi.

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

W zależności od wychylenia drążka analoga silnik porusza się w odpowiednią strone, im mocniej wychylony tym szybciej - jednak ciągle jest to za wolno.

_________________
Nigdy się nie poddawaj, kiedy upadasz wstawaj !!

Poeksperymentuj z wartościami w funkcji _delay_ms. Im mniejsza tym większą maksymalną prędkość osiągniesz. Jest jeszcze funkcja _delay_us, gdzie _delay_us(1000) odpowiada _delay_ms(1). Zmniejszając dojdziesz w końcu do takiej wartości, gdzie silnik przestanie się obracać i więcej już z niego nie wyciśniesz.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Zmieniałem tą wartość, już przy 3ms gubi kroki (buczy i cały drży). Nie wyciągnę chyba więcej z tego silnika, ze współczynnikiem wypełnienia impulsu chyba też nie ma sensu kombinować. Największą prędkość osiągnąłem w układzie ATmega + ULN.

_________________
Nigdy się nie poddawaj, kiedy upadasz wstawaj !!

Wyciągniesz, ale bez obciążenia i przy większym napięciu z ograniczeniem prądu

_________________
Klimatyzacja Przemyśl