Mam jedno pytanie odnośnie sterowania silnikiem za pomocą joysticka.

Zmieniam wartość PWM poprzez odczyty wartości z joysticka i tą wartość ustawiam w OCR1A.
Silnik ładnie zmienia prędkość.
Ale nie wiem jak przeskalować te wartości.
Wartości z joysticka -255 do 255.
Oczywiście mogę brać wartości bezwzględne.
A do tego rejestru wrzuca się wartości 0 - 255 przy czym stan spoczynku silnika to 127, prawda?


Przy okazji zapytam o coś innego.
Żeby obliczyć prawidłowo ustawienia PWM, można skorzystać z jakiegoś kalkulatorka (nawet tego co jest w MKAVRCalculator)
Ale tam jednym z parametrów jest spodziewana częstotliwość.
Ale skąd ja mam wiedzieć jaka ma być częstotliwość?
Wybaczcie, bo pewnie to prostackie pytanie, ale jestem początkujący.

Pytanie, jakiego typu joysticka używasz (analogowy czy cyfrowy)? Jakich sygnałów używasz do sterowania driverem a może masz zwykły mostek H? Zazwyczaj stan spoczynku to wypełnienie 0 a max prędkość to 255 i do tego masz pin lub dwa piny do ustalania kierunku. Co do częstotliwości to nie jest to takie istotne aby była mega dokładna coś w okolicach 1-5 kHz (ja tak stosuję). Można też, jeśli się da, wybrać częstotliwość wyższą niż 20kHz wtedy silnik nie będzie "piszczał" przy niewielkim wypełnieniu.

_________________
"Actum ne agas!"