Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 20 sty 2022, o 11:52


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 4 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 24 sty 2021, o 18:44 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 04 kwi 2013
Posty: 105
Lokalizacja: Zabrze
Pomógł: 0

Witam,
chciałbym zaimplementować na Atmega32 prosty filtr cyfrowy IIR (max 2 rzędu).
Do tego celu potrzebuję stabilnego okresu próbkowania ADC.
Jak mogę taki uzyskać? Jak obliczyć precyzyjnie ten czas próbkowania? Użyć do tego timery?
Z góry dziękuję za podpowiedzi.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 24 sty 2021, o 23:52 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 26 mar 2014
Posty: 33
Pomógł: 10

Okres próbkowania, a co z tego wynika, częstotliwość próbkowania zależy od tego jaka częstotliwość może wystąpić w sygnale mierzonym. Jesli np. wiesz że na pinie ADC będziesz miał sygnał o maksymalnej częstotliwości 2kHz to częstotliwość próbkownia wyniesie minimum 4kHz (okres 0,25ms) co wynika z twierdzenia o próbkowaniu (Nyquista-Shannona). Jeśli nie jesteś pewny maksymalnej częstotliwości to zastosuj na wejściu ADC filtr dolnoprzepustowy np RC żeby wyłtumić wyższe częstotliwości, a dalej już tak samo. Od strony AVR i programu żeby uzyskać te 4kHz próbkowania, najlepiej wykożystać któryś z timerów (w Atmega32, 0 lub 1) jako trigger dla ADC. Możesz np. skonfigurować timer0 do trybu CTC, i wybrać go jako trigger dla ADC (ADC Auto Trigger Source), a w samej konfiguracji ADC włączyć przerwania po zakończonej konwersji, w którym przeliczysz sobie filtr cyfrowy. Co do samego filtru żeby przyspieszyć jego działanie warto zastować fixed-point math zamiast typów float i wykożystać przesunięcia bitowe zamiast dzielenia.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 9 lis 2021, o 21:09 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 04 kwi 2013
Posty: 105
Lokalizacja: Zabrze
Pomógł: 0

A czy dobrym pomysłem jest:
1) ustawienie częstotliwość próbkowania 10-bitowej rozdzielczości ADC np. na 200kHz (tak jak w niebieskiej książce)
2) przekazanie odczytanej wartości do pętli głównej
3) Utworzenia timera programowego i przetwarzanie tej wartości z określoną częztotliwością (np. 1kHz)
Inaczej mówiąc filtr byłby wywoływany w pętli głównej co 1kHz i przetwarzał wartość odczytaną z ADC.

Oznaczało by to tak jakby podwójne próbkowanie. Pierwsze szybkie sprzętowe, drugie wolniejsze.
Czy dobrze podchodzę do tematu?

Dodam jeszcze, że sygnał podawany do miklokontrolera będzie filtrowany poprzez filtr
antyaliasingowy oczęstotliwości granicznej 500Hz.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 lis 2021, o 22:02 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 04 kwi 2013
Posty: 105
Lokalizacja: Zabrze
Pomógł: 0

Czy to będzie dobre rozwiązanie?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 4 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO