ATNEL tech-forum
https://forum.atnel.pl/

Ograniczanie prądu rozruchu silnika DC
https://forum.atnel.pl/topic23244.html
Strona 1 z 1

Autor:  Tom277 [ 13 lip 2020, o 12:07 ]
Tytuł:  Ograniczanie prądu rozruchu silnika DC

Czy jest jakiś skuteczny i prosty sposób na ograniczenie prądu rozruchu silnika DC bez stosowania rampy z PWM-em? Mam proste urządzenie gdzie silnikiem steruję za pomocą przekaźnika, problem jest w momencie włączenia ponieważ prąd (pik prądowy) jest na poziomie 13A gdzie normalnie silnik w czasie pracy pobiera ok 1-2A.
Jeszcze gorzej choć to trochę inna sytuacja, jest w momencie zatrzymania silnika ponieważ silnik jest sprzężony ze śruba kulową, pracuje w pozycji pionowej więc silnik działa tu jako prądnica potęgując iskrzenie na stykach przekaźnika. Przekaźniki są dwa, zmieniają kierunek obrotów silnika w stanie spoczynku zwierają silnik, hamując opadanie śruby kulowej.
Chodzi mi o proste, skuteczne rozwiązanie bez stosowania rampy rozbiegowej czy mostków H. Próbowałem w obwód silnika wpiąć dławik, ale albo mam coś nie tak albo dławik za mały ponieważ nie widzę żadnej różnicy. Po chwili pracy sklejają się styki a moment włączania czy wyłączania skutkuje ładnym iskrzeniem na stykach.
Silnik zasilany jest napięciem 24V, nominalnie pobiera ok 1 -2A, przekaźniki mam po 6A.

Autor:  gizmo5418 [ 13 lip 2020, o 14:27 ]
Tytuł:  Re: Ograniczanie prądu rozruchu silnika DC

Sprawdzałeś z rezystorem rozruchowym zwieranym po rozruchu silnika ? Podobnie przy hamowaniu - przez rezystor

Autor:  Tom277 [ 13 lip 2020, o 17:34 ]
Tytuł:  Re: Ograniczanie prądu rozruchu silnika DC

Nie, nie sprawdzałem, ale tak spróbuję zrobić w przypadku hamowania bo to jest wykonalne w miarę łatwo. Nie pomyślałem o tym wcześniej.
W przypadku rozruchu już tak łatwo nie będzie. Musiałbym dodawać jakiś przekaźnik sterowany zwłoką czasową lub coś w tym stylu. Więc jeśli mam budować jakikolwiek układ dodatkowy, nawet na NE555 to chyba już lepiej zrobić dodatkową rampę na PWM-ie. Zadając pytanie miałem na myśli coś sprytnego o czym nie wiem/zapomniałem a można w miarę łatwo dodać.

Autor:  SylwekK [ 14 lip 2020, o 18:38 ]
Tytuł:  Re: Ograniczanie prądu rozruchu silnika DC

Przy tak dużym obciążeniu rampa może się nie sprawdzić. Skoro silnik potrzebuje mocnego kopa żeby ruszyć (wnioskuje, że ma co dźwigać) to i tak zadziała dopiero przy końcu rampy pobierając przy okazji spory prąd, a na jej początku będzie po prostu stał (próbował ruszyć). Podając na silnik mniejsze średnie napięcie będzie on jednocześnie miał mniejszą moc. Oczywiście jest szansa, że rampa zadziała, ale to raczej dopiero wyjdzie w praktyce po testach.

Autor:  wojtekr51 [ 14 lip 2020, o 19:56 ]
Tytuł:  Re: Ograniczanie prądu rozruchu silnika DC

Jaki dokładnie masz typ przekaźnika? Maksymalny prąd przekaźnika zależy od rodzaju obciążenia. Ten podany na obudowie prawdopodobnie jest dla obciążeń rezystancyjnych. Dla indukcyjnych max prąd będzie mniejszy. Pik prądu przy rozruchu prawdopodobnie jest do strawienia przez przekaźnik. Główny problem jest przy rozłączaniu.

Dobrą opcją jest też wpięcie równolegle z obciążeniem diody. Przy zmianie biegunów napięcia zasilającego silnik, trzeba pamiętać o "obracaniu diody w drugą stronę". Przydatny byłby tu schemat połączeń twojego układu.

Tom277 napisał(a):
Próbowałem w obwód silnika wpiąć dławik, ale albo mam coś nie tak albo dławik za mały ponieważ nie widzę żadnej różnicy. Po chwili pracy sklejają się styki a moment włączania czy wyłączania skutkuje ładnym iskrzeniem na stykach.
Dodając dławik zwiększysz indukcyjność i tylko pogorszysz sytuację.

Autor:  Alef2 [ 15 lip 2020, o 09:08 ]
Tytuł:  Re: Ograniczanie prądu rozruchu silnika DC

Do ograniczania udaru prądowego w zasilaczach komputerowych stosuje się termistory. Zimny termistor ma dużą rezystancje, a po podgrzaniu rezystancja spada kilkukrotnie. Co do dławika, to wraz z silnikiem tworzą układ RL ze stałą czasową L/R. Silnik ma około 1,5 ohm rezystancji, więc dla stałej czasowej 1s dławik powinien mieć indukcyjność 1,5H. Taką indukcyjność (taki rząd wielkości) mają uzwojenia transformatora. Popularne dławiki maja indukcyjność dużo dużo mniejszą, więc stała czasowa jest bardzo krótka .

Autor:  Slawek5791 [ 16 lip 2020, o 18:31 ]
Tytuł:  Re: Ograniczanie prądu rozruchu silnika DC

Termistor jest elementem pomiarowym o dodatnim lub ujemnym współczynniku temperaturowym. Raczej chodziło o warystor lub pozystor.

Autor:  Alef2 [ 18 lip 2020, o 07:24 ]
Tytuł:  Re: Ograniczanie prądu rozruchu silnika DC

Slawek5791 napisał(a):
Termistor jest elementem pomiarowym o dodatnim lub ujemnym współczynniku temperaturowym. Raczej chodziło o warystor lub pozystor.

Niekoniecznie pomiarowym, wystarczy sprawdzić, np. w Wikipedi.
Warystor, to element o rezystancji zależnej od napięcia, służy do ograniczenia przepięć. Też jest stosowany w zasilaczach komputerowych.
Pozystor, to termistor o dodatnim współczynniku oporu, służy jako zabezpieczenie przed przegrzaniem małych cewek i silników.
By ograniczyć prąd rozruchowy potrzeba elementu, który na początku ma dużą rezystancje, która potem, pod wpływem wzrostu temperatury maleje. Takim elementem jest termistor NTC. Oczywiście musi mieć odpowiednią rezystancje w stanie zimnym i odpowiednią moc.

Przy okazji wspomne, że ograniczając prąd rozruchowy, zmniejszamy moment rozruchowy. Oznqacza to, że rozruch będzie trwał dłużej, a w skrajnym przypadku silnik nie ruszy, bo moment oporowy będzie większy niz moment rozruchowy.

Autor:  Tom277 [ 20 lip 2020, o 11:40 ]
Tytuł:  Re: Ograniczanie prądu rozruchu silnika DC

Obszedłem problem stosując pewien kompromis. W szereg z silnikiem wpiąłem rezystor 3ohm-y 10W. Owszem odbiło się to trochę na prędkości silnika, ale cóż tak jak wspomniałem to jest kompromis. Silnik pobiera w czasie normalnej pracy ok 2A max 4A. Wiem, że to nie jest dobre i mądre rozwiązanie, ale nie było czasu na modyfikacje i eksperymenty musiałem uruchomić silniki bo czas się kończył.

Wpinanie indukcyjności to chyba jest dobry pomysł, "cewka jest oporem dla prądu" tylko faktycznie musi być spora, a moja była rzędu 100uH czyli mocno, mocno za mało.

Dziękuję serdenie za chęci pomocy.

Strona 1 z 1 Strefa czasowa: UTC + 1
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/