Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 28 mar 2024, o 19:00


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 12 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 2 gru 2012, o 22:51 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 18 paź 2012
Posty: 244
Pomógł: 2

Otóż mam taki problem, bawię się teraz pewna zabawką, gdzie do zmierzenia czasu impulsu wysokiego potrzebuje mieć timer który by zliczał co 1uS (czyli 1MHz). Układ jest taktowany z wewn. oscylatora 8MHz, więc ustawienia dla timera są takie:

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


Gdzie obsługa przerwania:
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


No i wszystko było by pięknie, gdyby mi po prostu przy tej szybkości nie zwieszało procka. Po prostu, gdy ustawie taką szybkość, procek zareaguje raz po kilku sekundach a potem zwis. Co ciekawe, gdy ustawiłem szybkość na 100kHz:

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

To wszystko pięknie śmiga. Problem w tym że jednak potrzebuję zliczać co 1uS bo cierpi na tym rozdzielczość.

Próbowałem już podciągać nieużywane piny do Vcc coby nie robiły za anteny, ale nic to nie dało. Wsadzenie zewn. oscylatora 12MHz (i oczywiście tym samym zmiana OCR0 i ustawień) też nic nie dało.

I tak siedzę nad tym dzisiaj, i już nie wiem co z tym fantem dalej czynić :( .



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 gru 2012, o 08:30 
Offline
Uzytkownik zasłużony dla forum.atnel.pl
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 16 lip 2012
Posty: 2088
Lokalizacja: Leżajsk / Kraków
Pomógł: 411

kiclaw napisał(a):
Otóż mam taki problem, bawię się teraz pewna zabawką, gdzie do zmierzenia czasu impulsu wysokiego potrzebuje mieć timer

Do takich pomiarów wykorzystuje się tryb przechwytywania i wejście ICPx. Poczytaj w książce o dekodowaniu RC5.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 gru 2012, o 22:45 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 18 paź 2012
Posty: 244
Pomógł: 2

No OK. Napisałem coś takiego, ma to jakiś sens? :)

Niestety nie mogę sprawdzić sam bo straciłem programator i odzyskam go dopiero jutro rano.

uC taktowany 16MHz. Chce mierzyć czas stanu wysokiego na ICP (czas w uS).
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


I obsługa przerwania:
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


I rozumiem że zmienna PulseWidth to mój czas stanu wysokiego w uS...Teraz żeby maksymalnie odchudzić przerwanie, to rozumiem że gdybym zadeklarował ją globalnie, to mógłbym ją obrabiać w głównej pętli while(1)? .



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 4 gru 2012, o 09:56 
Offline
Uzytkownik zasłużony dla forum.atnel.pl
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 16 lip 2012
Posty: 2088
Lokalizacja: Leżajsk / Kraków
Pomógł: 411

Tylko tyle wystarczy:
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Jeśli chodzi o preskaler to ustawić możesz tylko 1, 8, 64, 256 i 1024 i tylko wykorzystując TCCR1B. W nowszych procesorach mógłbyś ewentualnie jeszcze skorzystać z preskalera systemowego i przy kwarcu 16MHz ustawić taktowanie procesora na 8MHz i dalej podzielić to przez 8 wykorzystując preskaler timera.
Zmienna PulseWidth oczywiście musi być globalna (bo po wyjściu z przerwania w twoim przykładzie przestaje istnieć) i z modyfikatorem volatile.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 4 gru 2012, o 17:34 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 18 paź 2012
Posty: 244
Pomógł: 2

Zrobiłem układ z wejściem ICP, ale nadal coś mi nie chce działać. O co chodzi, generalnie wykorzystuje miernik odległości HC-SR04, który wyzwala się 10 mikro-sekundowym stanem wysokim na nóżkę TRIG. Po jakimś czasie przychodzi odpowiedź w postaci proporcjonalnego do odległości stanu wysokiego na wyprowadzenie ECHO.

Napisałem coś takiego:

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


Wykorzystałem wejście ICP, i wg. datasheet HC-SR04, wynik to czas stanu wysokiego w uS podzielony przez 58.

W moim przypadku jako że wykorzystuję kwarc 16MHz i preskaler 1, to wynik wynosi (czas_w_us/2/58).

No i na wyświetlaczu LCD zmienna PulseWidth dla różnych odległości przyjmuje praktycznie losowe wartości z całego zakresu int_16t.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 4 gru 2012, o 18:38 
Offline
Uzytkownik zasłużony dla forum.atnel.pl
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 16 lip 2012
Posty: 2088
Lokalizacja: Leżajsk / Kraków
Pomógł: 411

Na początek połącz sobie wyjście TRIGER i wejście ICP i zmierz sobie czas stanu wysokiego który generujesz dla HC-SR04. Możesz sobie dla testów zmienić _delay_us(10) na inne wartości, aż do maksymalnej.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 4 gru 2012, o 19:40 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 18 paź 2012
Posty: 244
Pomógł: 2

Hmm dobry pomysł z tym podłączeniem wyjścia PA0 do ICP. No ale cóż, okazało się że w tym przypadku również na LCD pokazuje mi losowe liczby, bez względu na to czy sygnał trwa 10uS czy 1000uS.

W takim razie problem leży po stronie programu. Pobawiłem się z różnymi preskalerami oraz różnymi częstotliwościami ale wynik cały czas ten sam. Losowe liczny w zmiennej PulseWidth.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 4 gru 2012, o 20:41 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 01 cze 2012
Posty: 102
Pomógł: 2

Witaj.
Ja na Twoim miejscu zainteresowałbym się jakimś analizatorem stanów logicznych. Niestety bez sprawdzenia "organoleptycznego" trudno Ci będzie sprawdzić, czy Twoje założenia co do działania programu są poprawne.
Piszę to z własnego doświadczenia. Na potrzeby konkursu kolego !NIEBO dotyczącego bezdotykowego włączania i wyłączania światełek próbowałem wygenerować na przerwaniu falę prostokątną o częstotliwości 36kHz. Niby wszystkie preskalery i inne wartości były poustawiane poprawnie ale ni w ząb nie chciało działać. Dopiero analiza przy pomocy analizatora stanów logicznych w piękny sposób pokazała mi gdzie robię błędy.
Mam za mało doświadczenia w praktycznym pisaniu programów na mikrokontrolery i uwierz mi, odpowiednie narzędzia po prostu pokazują całą radość z zabawy (w moim akurat przypadku) mikrokontrolerami.
Trzeba mieć doświadczenie Mirka i Suna aby pisać programy bez konieczności (częstego) sięgania po takie narzędzia jak analizator stanów logicznych, czy oscyloskop.
A po drugie szkoda nerwów i wątroby na szukanie błędów w programach :)

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 5 gru 2012, o 08:59 
Offline
Uzytkownik zasłużony dla forum.atnel.pl
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 16 lip 2012
Posty: 2088
Lokalizacja: Leżajsk / Kraków
Pomógł: 411

No tak PulseWidth w takim przypadku zawiera czas trwania stanu wysokiego, a następnym razem stanu niskiego (który jest nieokreślony, bo zależy od momentu wyzwolenia impulsu). Oczywiście wtedy gdy masz:
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
bo zmiana na
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
jest bez sensu.
Wprowadź taką poprawkę:
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 5 gru 2012, o 18:45 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 18 paź 2012
Posty: 244
Pomógł: 2

O to to kolego :) Teraz się ładnie ustabilizowało. Wyniknął jeszcze jeden mały problem. Mianowicie taktuje 16MHz, preskaler ustawiony na 8 więc przerwanie mam co 0,5uS. Czyli zmienną PulseWidth dziele na 2 i wychodzi mi wynik w uS. No i było by ok gdyby ta zmienna miała wartość: (długość_sygnału)*2. Problem w tym że ma trochę więcej, poczyniłem taką tabelkę w której wypisane jest ile wynosił stan wysoki na pinie, a ile uC zmierzył.

Obrazek

Włączenie redukcji szumów ICNC1 w rejestrze TCCR1B nie daje zupełnie nic.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 5 gru 2012, o 19:06 
Offline
Uzytkownik zasłużony dla forum.atnel.pl
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 16 lip 2012
Posty: 2088
Lokalizacja: Leżajsk / Kraków
Pomógł: 411

Jak rozumiem to T[us] to jest generowane przez ten sam procesor i nie sprawdzasz oscyloskopem co się wygenerowało. Twoja sekwencja generowania impulsu właściwie to wygląda tak:
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Sporo tego. Weź teraz pod uwagę, że przy taktowaniu 16MHz jedna instrukcja asemblera (typowa, bo są i dłuższe) zajmuje 1 cykl zegara, czyli 1/16 us.
Jak masz drugi procesor to jednym generuj, a drugim zmierz. Oczywiście możesz pominąć ten eksperyment. Czujnik przecież sam generuje sygnał.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 5 gru 2012, o 19:55 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 18 paź 2012
Posty: 244
Pomógł: 2

No tak, racja. W takim razie moge najprościej w życiu po prostu odjąć tę siódemkę.

Natomiast pytałem o to, bo czujnik mierzy mi pięknie ładnie do 1652 (czyli 1652/2/58=14cm). Wyżej już licznik pokazywać nie chce, i myślałem że to wina samego czujnika.


EDIT: Ma ktoś może czujniczek HC-SR04? Bo nie wiem już czy to wina programu czy samego czujnika.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 12 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 4 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
cron
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO