Mam problem z PWM sterowanym z timera1 używanym do sterowania on buzzerem. Działa to tak, że timer2 odlicza konkretny czas, aby zmienić częstotliwość dla PWM. W tablicy mam zapisane kilka zestawów częstotliwości, na które po kolei ma się przestawiać PWM, co daje w efekcie krótką melodyjkę. Na potrzeby testów zmieniłem program, żeby po wywołaniu funkcji Play wywoływał na przemian tylko dwie częstotliwości i ku memu zdumieniu działa to bardzo losowo. Np. 30 sekund gra tak jak powinien, następnie zawieszą się i przez sekundę w ogóle nie wydaje dźwięku albo nie działa jeden z tonów i efekt jest taki, że na przemian gra i cichnie. Pomierzyłem oscyloskopem i wygląda na to, że winnym jest PWM, licznik timer2 wywołuje się prawidłowo - regularnie, natomiast zachowanie PWM jest totalnie losowe. Poniżej załączam kod obsługujący buzzer oraz krótki film z obrazem z oscyloskopu oraz dźwiękiem buzzera (przyciąłem tak, żeby było widać przejście, ale dzieję się tak za każdym razem inaczej i po kolejnym losowym czasie zestaw sam znowu wraca do tonu z początku). Męczę się już z tym jakiś czas i nie mam pojęcia co tam się może dziać. Funkcja Play jest wywoływana z raspberry pi pi I2C. Ogólnie komunikacja z Atmegą działa i jej inne zadania również, więc wnioskuje, że nie zawiesza (resetuje) się cały procesor, a jedynie PWM.
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "buzzer.h"
volatile uint16_t prescaler_timer = 0;
volatile uint8_t test = 0;
uint8_t scheme_buffer[12];
const uint8_t schemes[] PROGMEM = {
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x28, 0x2A, 0xFF, 0xFF, 0x28, 0x2A, 0x28, 0x2A, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x28, 0x2A, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x28, 0x2A, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x28, 0xE0, 0xFF, 0xFF, 0x28, 0xE0, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x28, 0xE0, 0xFF, 0xFF, 0x28, 0xE0, 0xFF, 0xFF, 0x28, 0xE0, 0xFF, 0xFF,
0x28, 0x2A, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x28, 0x2A, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x28, 0x2A, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x28, 0x2A, 0xFF, 0xFF, 0x28, 0x2A, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
void set_frequency(const uint8_t* params)
{
OCR1B = *params;
ICR1 = *(params + 1);
}
ISR (TIMER2_COMPA_vect)
{
if(prescaler_timer % 30 == 0)
{
//if(prescaler_timer < 120)
set_frequency(scheme_buffer + ((prescaler_timer / 30) % 2));
//else
// prescaler_timer = 99;
}
if(prescaler_timer == 300)
prescaler_timer = 0;
prescaler_timer++;
}
void Init_buzzer()
{
DDRB |= (1 << PB2);
TCCR1A |= (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13);
TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10);
OCR1B = 0xFF;
ICR1 = 0xFFFF;
TCCR2A = (1 << WGM21);
TCCR2B = (1 << CS20) | (1 << CS21) | (1 << CS22);
TCNT2 = 0;
OCR2A = 71;
TIMSK2 = (1 << OCIE2A);
}
void Play(uint8_t scheme)
{
memcpy_P(scheme_buffer, schemes + (scheme * 12), 12);
TCNT2 = 0;
prescaler_timer = 0;
}
Kanał - ATNEL tech-forum
Zaloguj
Zarejestruj
Informacje o cookies
FAQ
Szukaj
