Dzień Dobry

Chciałem zapytać tylko o potwierdzenie poprawnego toku rozumowania odnośnie makrodefinicji zawartej w przykładowych kodach z niebieskiej książki. Jest ona związana z dekodowaniem podczerwieni i wygląda tak:



I moje pytanie brzmi czy zachodzą tutaj takie zależności:

To makro po wywołaniu z wartością num zwraca wynik wyliczania dla podanego num

Czyli jak przy TIMER1_PRESCALER o wartości 8 dasz to będzie to równoważne z

--
Pozdrawiam,
Robert

Jeszcze jedno pytanie. Chcę zrozumieć pewną rzecz. Ostatnio częściej zaglądam do manuali i mam pewną wątpliwość:



W manualu jest podany taki wzór. Z tego co mi wiadomo to obliczenia robimy w oparciu o:

OCRx = ((Częstotliwość taktowania/Preskaler)/Częstotliwość którą chcę uzyskać)

Dlatego skąd się wzięło "2" to przed N i "1 +" przed OCRnA. Być może nie doczytałem ale nie wywnioskowałem z obrazka, ale chciałbym to w pełni zrozumieć. Dlaczego nie korzystam z tego wzoru podanego w dokumentacji?

IRQ (przerwanie):
OCRx = ( F_CPU / N / FREQ ) - 1

CTC Toggle OCx pin:
OCRx = ( F_CPU / 2N / FREQ ) - 1

gdzie:
F_CPU - częstotliwość taktowania procesora
N - peskaler
FREQ - częstotliowść pożądana

Ok, ale potrzebuję pomocy w zrozumieniu procedury obsługi przerwania z niebieskiej książki która dekoduję podczerwień. Czytałem różne posty innych użytkowników, ale nie rozwiało to moich wątpliwości. Załączę fragment przerwania z którym mam problemy i zadam pytania.



1. Pierwsze pytanie zadam odnośnie zwiększania rc5cnt. Po spełnieniu warunku:



Można tą zmienną zwiększyć w dwóch miejscach a mianowicie:



i na dole:



Moje pytanie brzmi dalczego to jest tak zrobione? Dlaczego w dwóch miejscach jest zwiększanie tej zmiennej? Będę zadawał po jednym pytaniu. Myślę, że będzie ich ok 5-6. Potrzebuję pomocy w rozłożeniu tego na czynniki pierwsze. Proszę serdecznie o pomoc.

Ja zawsze powtarzam każdemu kto analizuje tę funkcję

- weź kartkę papieru i ołówek
- rozrysuj sobie pełną ramkę dla np adr=0 oraz cmd=1

i wtedy razem z tym analizuj po kolei ... to zawsze pomaga, gdy ktoś robi bez tego to ma same problemy ...

zmienna ta nie jest zawsze zwiększana dwa razy jak zauważysz - analizując z rysunkiem, a tylko w pewnych przypadkach

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Czy ten specjalny przypadek i ten if wynika z tego że np. po nadaniu 1 od razu nadaję po niej zero?

Chodzi o tego ifa:



Sytuację ilustruje ten obrazek:

Dokładnie i jak widzisz (o ile rozpisałeś sobie całą ramkę - tzn pełną) to sam już wiesz, że to nie jest jedyny przypadek bywa ich zwykle kilka a co najmniej jeden w okolicy bitu toggle

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Ok. Rozrysowałem całą ramkę. Wcieliłem się w mikrokontroler i wykonuję to przerwanie na kartce. Jestem już bardzo blisko zrozumienia całości. Jeszcze pojawią się 2-3 pytania. Jestem w środku drugiego bitu startu, jest to trzecie przerwanie wyzwalane zboczem opadającym. Zmienna rc5cnt=2, także spełniam ten warunek:



A dokładniej:


Mam problem z tą linią:



Warunek ten jest spełniony gdy przerwanie jest wyzwolone zboczem narastającym. Zbocze narastające oznacza "0" po stronie odbiorczej. Do IrData wpisuję 1 gdy mam 0 po stronie odbiorczej??? Jedynkę powinienem wpisać właśnie teraz. Mam drugi bit startu czyli "1" po stronie odbiorczej, ale mam zbocze opadające czyli warunek nie jest spełniony. Tu jest kluczowy moment. Zapisanie tych danych a później ich "wyłuskanie". Jak to pojmę to wszytko stanie się zrozumiałe.

Jeżeli ktoś byłby w stanie naprowadzić na właściwy tok rozumowania będę wdzięczny. Stanąłem w tym miejscu i coś jest nie tak w trakcie rozpisywania tego na kartce.

A co ma wspólnego to ZERO czyli stan logiczny z zerem albo jedynką prezentowaną w kodzie Manchester? To chyba właśnie tego nie zrozumiałeś ...

poczytaj jeszcze raz i zobacz jak wygląda JEDYNKA w kodzie Manchester a jak ZERO (zobaczysz, że zarówno w jednym jak i drugim przypadku występuje i stan niski i wysoki ..... czym się więc różni jedynka i zero w tym kodowaniu ? nie mów, że tego nie ma w książce.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Różni się tym, że ZERO posiada zbocze narastające a JEDYNKA opadające jeżeli chodzi o stronę odbiorczą. Wydaje mi się że ten warunek: sprawdza zbocze i na podstawie tego czy jest ono narastające lub opadające zapisuje do IrData jaki stan logiczny wystąpił w kodzie manchester. Tylko tak mi się wydaje. W trakcie rozpisywania moja teza nie potwierdziła się.

No na pewno się tym nie różnią bity w manchesterze .... tzn też ale podstawowa różnica jest inna ( a to, że ja akurat wykorzystałem zbocza to już kwestia podejścia w algorytmie do analizy bo można też na inne sposoby analizować taki kod)

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

W takim razie nie mam bladego pojęcia. Mogę liczyć na jakąś wskazówkę?

No ale przecież masz to w książce opisane jak ,....

str 331 rysunek 63 .... (nowe wydanie w twardej oprawie)

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Myślałem, że najbardziej istotna informacja płynąca z tego rysunku to zbocze jakie znajduje się w środku bitu... No różnica jest taka przy logicznym 0 mamy najpierw stan niski a później wysoki a w logicznej jedynce odwrotnie, najpierw wysoki a później niski. Jeżeli o to chodzi to jak ma to się do tego warunku i zbierania wartości do IrData?

Ma się i to bardzo mocno, bo po pierwsze wolę żebyś zdał sobie sprawę z tej różnicy o której piszę w książce bo jak trafisz na inny kod do analizy RC5 to nagle wymiękniesz albo powiesz, że w BB było to źle opisane ....

Po drugie to opisując wyżej popełniłeś właśnie błąd porównując stan niski do tego że warunek, którego nie rozumiesz - akurat wtedy zapisuje jedynkę ....

teraz jaśniej ?

bo zauważ, że bez tego warunku pozostaje bit zero w tej ramce zaś po spełnieniu warunku wstawiana jest jedynka

dlatego jeśli masz na kartce narysowaną ale całą ramkę, to słusznie robisz (że próbujesz wcielić się w rolę procka bo to najlepsza droga) ... próbuj teraz tak jak procek działać na tej zmiennej IrData, która na początku ramki jest zerowana.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Ok. Zadam pytania w punktach.Jeżeli ktoś mógłby potwierdzić dosłownie: TAK/NIE lub dać małą dygresję jak błędnie rozważam. Jutro spróbuję to jeszcze raz rozrysować ze świeżym umysłem bo dziś to już nie dam rady.

1. "Modulo 2" powoduje że "trafiamy" w środek bitu w kodzie manchester. Musimy sprawdzić czy w kodzie manchester mamy do czynienia z 0 lub 1. Dla logicznego 0 mamy zmianę ze stanu niskiego na wysoki(zbocze narastające) a dla logicznego 1 zmianę z wysokiego na niski(zbocze opadające)

2. Można zdekodować ramkę za pomocą rejestru TCCR1B i bitu ICES1(gdy 1 to zbocze narastające, gdy 0 to opadające). Warunek powoduje, że:

- warunek jest spełniony gdy ICES1 = 1. Oznacza to wyzwalanie zboczem narastającym a to z kolei oznacza LOGICZNE 0 W KODZIE MANCHESTER(trafiamy w środek bitu jest zbocze narastające). Gdy mamy spełniony warunek do zmiennej IrData wpisujemy wartość 0x0001.

- warunek nie jest spełniony gdy ICES1 = 0. Oznacza to wyzwalanie zboczem opadającym a to z kolei oznacza LOGICZNE1 W KODZIE MANCHESTER(trafiamy w środek bitu jest zbocze opadające). Wtedy niczego nie wpisujemy do zmiennej IrData. Robimy tylko przesunięcie bitowe tej zmiennej o 1.

Przepraszam, że tak dogłębnie to wałkuję, ale muszę to zrozumieć bardzo dobrze. Chciałbym zrobić poradnik odnośnie struktur i wskaźników(gra Snake) a jest tam wykorzystywany pilot na podczerwień i zwrotne wywołania funkcji. Muszę to pojąć w 100%.

Jutro to rozrysuję jeszcze raz i być może zamieszczę to tutaj w paincie. Może innym to też się przyda.