Dzień dobry.
Mam taki problem - otóż chcę za pomocą Atmegi8 sterować mostkiem H i silnikami DC. Chcę to zrobić przy pomocy zwykłego pilota z odbiornikiem. Pilot ma 4 przyciski i każdemu przyciskowi odpowiada jeden pin na odbiorniku pilota. Po wciśnięciu przycisku A na pilocie, na pinie A pojawia się stan wysoki, jak puszczam przycisk to pojawia się stan niski, itd. dla każdego przycisku. Odbiornik zasilany z 5V. Na początku, do celów testowych, korzystam z jednego przycisku pilota
Algorytm jest prosty - odbiornik wysyła stan wysoki na pin PB0 to silnik ma zacząć się kręcić. Pojawia się stan niski - silnik przestaje się kręcić.
Kiedy obsługuję to wydarzenie poprzez najprostsze podanie na pin PB0 stanu wysokiego to działa jak należy. Silniki obsługiwane przy pomocy mostka L293DNE i z jego obsługą nie ma żadnego problemu. Oto kod:


Program zrobiony jak powyżej działa dobrze, silniki się kręcą. Ale chciałbym to umieścić w przerwaniu. Algorytm również prosty: wysyłam pilotem stan wysoki na pin PB0 -> przerwanie od zbocza narastającego -> włączenie/wyłączenie silników -> zmiana zbocza wywołującego przerwania. Jednak tu mam problem, bo atmega w ogóle nie reaguje mi na podanie zbocza narastającego. Oto kod:


No i powyższy kod nie działa, zero reakcji. Gdzie może być błąd?
Proszę uprzejmie o wskazówki i pozdrawiam.

Używasz ICR1 jako maksymalną wartość timera, a to powoduje, że funkcja ICP1 jest odłączona i nie wywoła przerwania. Masz do dyspozycji INT0 i INT1 spróbuj z nich skorzystać.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Aa, no tak. Na INT0 działa elegancko.
Mam jednak jeszcze jedno pytanie - jeśli spróbuję użyć dwóch przerwań, które korzystają z tych samych rejestrów (tak jak próbowałem z PWM i ICP1) to ZAWSZE jedno przerwanie po prostu nie zostanie włączone?

Przerwania zewnętrzne INT0 i INT1 mogą działać jednocześnie. INT0 i INT1 to dwa osobne moduły, a nie tak jak w przypadku Timera1 - jeden timer, kilka trybów pracy, które to tryby nie zawsze mogą działać jednocześnie. A to, że bity konfiguracyjne obu przerwań leżą w tych samych rejestrach nie ma żadnego znaczenia.

Teraz rozumiem Dziękuję uprzejmie za odpowiedź i pozdrawiam.