Witam

Kto może wiedzieć takie rzeczy jak nie Wy Zastanawia mnie jak dołożyć rampę do sterowania serwomechanizmami. Tak aby się powoli rozpędzały oraz hamowały. Zupełnie nie wiem jak ugryźć ten wątek. Czy robić to na poziomie mikrokontrolera, czy połączyć go z z komputerem?? Poniekąd są jakieś gotowe biblioteki, które sterują w ten sposób serwami.

Czy ktoś miał z podobnym problemem styczność i wie mniej/więcej jak się do tego zabrać?

Tak na szybko napisane "z palca po dziecinnemu" , nie mam jak sprawdzić. Może będzie działać.

nie rozumiem.
Moje rozumowanie jest takie. Servo jest na "środku" czyli "kat_serva = 25" Zachciało mi się zmienić kąt, czyli "wartosc_ADC = 40", więc "temp_kat" zostanie przypisana wartość 40 i teraz program będzie "wchodził" w pierwszy warunek do czasu gdy nie zrówna "kat_serva<zadany_kat_serva" W związku z czym ten warunek się już nie spełni. Drugi również nie będzie spełniony i servo pozostanie w spoczynku. Gdy zmienię "wartosc_ADC = 10" zacznie się spełniać drugi if dążąc do zadanej wartości. Rampa jest realizowana w pętli stopniowo zwiększając/zmniejszając swoja wartość do zadanej.

Tak to sobie wymyśliłem, źle mi się zdaję?

Chyba rozumiem. No cóż tak czułem, że to nie może być takie proste.

Wypadł mi nieoczekiwany wyjazd... Za 7 dni będę próbował coś stworzyć. Dziękuję Panowie za podpowiedzi