Kolego podałeś 12V a w dokumentacji którą załączyłeś max to 9V więc mogłeś usmażyć uzwojenia.

------------------------ [ Dodano po: 11 minutach ]

Jest to prawdopodobnie silnik z zestawu wskażników samochodowych i wcale nie jestem pewien czy to jest zwykły silnik bipolarny.

_________________
https://www.facebook.com/jacekplichtaphotography/

Wstawianie fotek na forum topic44.html

Staraj się nie przekroczyć jednak tych 9V, a przy 5V ma szanse nie chodzić skoro nominalne napięcie to 5,3V (słownie pięć i trzy dziesiąte wolta).

------------------------ [ Dodano po: zakończeniu przeglądania pdf'a ]

Na stronie 3ciej masz napisane jak sterować silniczkiem.

_________________
Pomysły na podpis - wyślij SMSa +1 769 243 0011

Jeśli dobrze zrozumiałem rysunek to zakładając że
+ : początek uzwojenia
- : koniec uzwojenia

1,3 : cewka U1
4,6 : cewka U2

Pełny obrót powinien wystąpić w następującej sekwencji


3 : 1 0 0 1 1
1 : 0 1 1 0 0
4 : 1 1 0 0 1
6 : 0 0 1 1 0

Gdzie pierwsza kolumna to piny cewek a w następnych kolumnach 1=5V a 0=0V

------------------------ [ Dodano po: 7 minutach ]

Zacznij sterować najpierw z dużym opóźnieniem pomiędzy
krokami i stopniowo zwiększaj prędkość bo może okazać się
że przy zbyt szybkich zmianach gubi kroki .

Kolego @Zaba, skądś ty wtrzasnął taką skwencję sterowania silnikiem bipolarnym ??!?! Ani to pełny, ani to pół krok...

------------------------ [ Dodano po: 10 minutach ]

Na ostatniej stronie pdf masz pięknie rozrysowany półkrok. Błąd obrotów najprawdopodobniej może być błędnym programem, albo co bardziej prawdopodobne źle podłączonym silnikiem. I nie przeginaj z napięciem zasilania tego maleństwa. Można sterować niskonapięciowe silniki nawet i napięciem 70V, ale są to krótkie impulsy, które błyskawicznie nasycają zwojenia i po uzyskaniu odpowiedniego prądu cewki natychmiast odłączane. Jednak w tym przypadku konstrukcja układu l293 raczej nie pozwala na na takie zabawy...

_________________
http://www.sylwekkuna.com

No cóż starałem się zrozumieć rysunek
widocznie coś pokręciłem za co najmocniej przepraszam

Jeśli mógłbyś kolego @SylwekK przedstawić to podobnie jak ja
chciałem to zrobić byłbym zobowiązany bo ja podobnie jak kolega autor
nie rozumiem tego DS.

@Zaba, było prawie dobrze, bo trochę zaszalałeś z tymi jedynkami

Patrząc na wykres (dla pracy pełnokrokowej)...





...wyraźnie widać kiedy jest jedynka, a kiedy zero:


Czyli widać, że w pierwszym kroku na pin 3 silnika musi być "1", na pin 1 - "0", pin 4 - "0" i pin 6 - "1". Kolejny krok to kolejna pozycja z tabelki i tak w kółko - zmiana kierunku to czytanie tej tabeli od tyłu.

Symbole + i - to tylko oznaczenie uzwojeń.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Kurcze chyba jestem za mało rozgarnięty bo nie wiem jak to analizować
patrząc na rysunek

w pionie
+++3: 1 0 0 1
U1
----1: 0 1 1 0

+++4: 1 1 1 0
U2
----6: 0 0 0 1


Patrząc w poziomie

+++3: 1 0 0 1
U1
----1: 0 1 1 0

+++4: 1 1 0 0
U2
----6: 0 0 1 1

A u Ciebie jest inna kombinacja w cewce U2

Gdzie robię błąd w analizie rysunku ?

edit:

Jak bym miał fizycznie ten silnik to bym go sprawdził praktycznie ,
to jest tylko kilkanaście kombinacji a tak mnie to tylko irytuje że
nie potrafię tego ogarnąć

Oj przepraszam, już poprawiłem tabelkę. Na początku była dobrze, tylko jak zacząłem ją formatować do znaczników CODE to mi się trochę rozpierzchła i zacząłem ją od nowa robić - z rozpędu wpisałem odwrotnie dane
Jeszcze raz przepraszam za zamieszanie - post edytowałem, i dodałem jeszcze do obrazka cyferki dla łatwiejszego zrozumienia.

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

Najprościej tłumacząc dla pracy pełnokrokowej co jeden krok zmieniasz bieguny najpierw jednej cewki, następnie drugiej (nie ruszając pierwszej), i znowu pierwszej (nie tykając drugiej) i znowu drugiej... cykl się powtarza.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Dzięki @SylwekK teraz to już wiem gdzie był błąd w mojej analizie
robiłem to w pionie nie w poziomie.

Właśnie zawsze dochodzę (jak by to nie zabrzmiało ) do wyprowadzeń i sterowania
silnika poprzez sposób podany przez Ciebie ze zmianą biegunów ale wtedy to mam silnik
tyko nieraz trzeba kupić nowy i umiejętność czytania tych "obrazków" się przydaje.
Niby jest to proste a człowiek nieraz ma mętlik w głowie :

No i o to chodzi

A teraz jako pracę domową zrób z tego ruch półkrokowy - zyskasz dwukrotnie na dokładności i zmniejszą Ci się drastycznie (w porównaniu do tego co masz teraz) drgania silnika

_________________
http://www.sylwekkuna.com

I działa prawidłowo ?

_________________
http://www.sylwekkuna.com