ATNEL tech-forum
https://forum.atnel.pl/

Podłączenie CAN Octopus do modułu auta
https://forum.atnel.pl/topic22883-60.html
Strona 3 z 4

Autor:  nela29 [ 3 mar 2020, o 23:55 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Moduł zaczął chyba odbierać ramki z CAN Octopusa. Pokrętną metodą, ale jednak [ ... ]po podpięciu wyłącznie CAN L (CAN H wisi w powietrzu) z wyłączonym terminatorem ramki idą po FT CAN 100kbps i nie dostaję ERRORu. Podpięłam się do nóg TX oraz RX układu TJA1055 analizatorem. Wysyłam co 500ms ramkę i pojawia się sygnał w programie Logic!

Moduł niestety nie reaguje tj. fotek nie działa z przycisków, ale już jestem o wiele bliżej niż przez ostatni tydzień.

Autor:  nela29 [ 4 mar 2020, o 08:45 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Ale panowie, nie kłóćcie się, proszę. Na każdym z forów dostaję pomoc w moim temacie. Bez tego stałabym cały czas na początku drogi.

Będę chciała wpiąć się w szynę LIN która jest pomiędzy modułem siedzenia, a przyciskami sterującymi z boku fotela. Zobaczę czy tam coś lata. Pytanie do ciebie Mirku: czy jednocześnie da się wysyłać/odbierać ramki CAN i nasłuchiwać LINa czy to nie przejdzie? I czy moduł LIN w CAN Shark działa? Jak rozumiem powinnam się wpiąć jako LIN LISTEN?

Autor:  mirekk36 [ 4 mar 2020, o 09:18 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Niestety - jednoczesne działanie na LIN i CAN może być problematyczne - w założeniu miało tego w ogóle nie być. Później jednak podejmowałem próby i czasem to działa jakiś czas ale jednak zawiesza się komunikacja często wtedy. Próbować śmiało możesz - jeśli ramki nie będą wysyłane zbyt szybko na LIN i CAN to jest szansa że to dłużej podziała. Spróbuj.

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Oczywiście że moduł LIN działa - a jeśli chcesz możesz używać albo LISTEN - wtedy będzie tylko nasłuch tego co się dzieje na LIN, albo możesz też próbować jako MASTER w LIN wtedy też można robić bruteforca i tam jest tabelka do której można włożyć kilka ramek LIN do wysyłania na przemian. To o co pytałaś w innym wątku na temat CAN. W CAN dopiero myślę jak tę opcję zorganizować.

------------------------ [ Dodano po: 15 minutach ]

nela29 napisał(a):
Będę chciała wpiąć się w szynę LIN która jest pomiędzy modułem siedzenia, a przyciskami sterującymi z boku fotela. Zobaczę czy tam coś lata.

No to mógłby być ciekawy test - bo być może przyciski na LIN spowodowałyby wysłanie jakichś konkretnych ramek na CAN z rozkazem do fotela.

Autor:  nela29 [ 10 mar 2020, o 20:12 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Na razie "projekt" staną w miejscu, szukam kogoś kto posiada urządzenie a'la CAN Octopus obsługujące FT CAN.

Autor:  mirekk36 [ 10 mar 2020, o 22:39 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

nela29 napisał(a):
Na razie "projekt" staną w miejscu, szukam kogoś kto posiada urządzenie a'la CAN Octopus obsługujące FT CAN.

A wiesz co ? czy trudno byłoby tobie wziąć np jakiś sterownik MCP2551 (to jest 8 nóżek tylko w SMD) ... i podłączyć się nim pod linie TX i RX które dochodzą do twojego drivera, oczywiście na chwilę odłączając te linie od twojego drivera. I wtedy podać zasilanie do MCP2551 a jego linie CAN-H i CAN-L podłączyć do Octopusa ?

To miałoby prawo zadziałać skoro różnica jest tylko w standardzie podłączenia do magistrali. Fakt, że być może procek w tym urządzeniu będzie też obserwował inne linie sygnałowe z twojego drivera ale może uda się na nich wymusić na sztywno jakieś stany - żeby procek nie widział ERROR'a itp

Autor:  nela29 [ 10 mar 2020, o 23:24 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Trudno by mi nie było, ale sygnały trzeba by na bank powypuszczać, bo ten TJA uruchamia chociażby przetwornicę 5V. Spróbować jednak można.

Autor:  mirekk36 [ 11 mar 2020, o 00:23 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

No dokładnie - jakby się udało pozbyć tja i zasilanie by się nie wyłączało to wtedy byłaby szansa dobrze go potraktować bruteforcami ;)

Autor:  nela29 [ 13 mar 2020, o 11:05 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Zamówiłam, spróbuję tak zrobić. JEstem ciekawa efektu.

Autor:  mirekk36 [ 13 mar 2020, o 12:18 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

nela29 napisał(a):
Zamówiłam, spróbuję tak zrobić. JEstem ciekawa efektu.

ja też - czekam zatem na info ...

Autor:  nela29 [ 19 mar 2020, o 21:33 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Mam nadzieję, że dobrze narysowane. Zerkniesz Mirku?

Obrazek

Autor:  mirekk36 [ 20 mar 2020, o 12:50 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

No tak dobrze ale hmmm koniecznie rozłącz te linie CAN-H i CAN-L między scalakami ;) bo masz przejść na zwykłego CAN'a - no chyba że planujesz wylutować tego TJA w jego miejsce jakoś wpasować MCP

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

aha i do nóżki VREF układu MCP nic nie podłączaj ona ma sobie wisieć w powietrzu - zresztą zobacz jak mamy to na naszych ATB SHIELD'ach

Obrazek

------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]

i te linie z MCP - ładnie podłączasz do Octopusa, tylko jak mówię - jeśli na PCB u ciebie będzie siedział ten TJA to KONIECZNIE rozłącz na tym schemacie CANL i CANH

Autor:  nela29 [ 20 mar 2020, o 13:27 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Myśl jest taka, aby TJA wylutować. Na schemacie dałam go tylko po to aby pola lutownicze były do przejścia 1:1

Autor:  mirekk36 [ 20 mar 2020, o 15:11 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

dlatego pisałem wyżej - że jeśli wylutujesz TJA to rozumiem taki schemat - tylko zwróć uwagę na te połączenia Vref i Rs na moim schemacie

Autor:  nela29 [ 20 mar 2020, o 15:16 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Jasne, dzięki! Wieczorem wrzucę PCB na frezarkę i zobaczymy czy to zadziała. Komunikacja na tym scalaku to jak widzę 1mbps?

Autor:  mirekk36 [ 20 mar 2020, o 15:37 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

nela29 napisał(a):
Komunikacja na tym scalaku to jak widzę 1mbps?

Działa w całym zakresie prędkości od LOW speed do HIGH speed

Autor:  nela29 [ 6 kwi 2020, o 21:03 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Wracam z tematem. Właśnie powstał pajączek MCP2551 :-) Jutro będę to uruchamiać, bo nie mam Windowsa. Dam znać co i jak!

Obrazek

Autor:  mirekk36 [ 6 kwi 2020, o 23:17 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

No aż sam jestem ciekaw czy to ładnie ruszy ;) ale powinno ;)

Autor:  nela29 [ 7 kwi 2020, o 14:52 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Posprawdzałem przewodność wszystkich pinów, jest tak jak na schemacie który zamieściłam wcześniej (oczywiście z poprawką VREF i RS).

Autor:  nela29 [ 7 kwi 2020, o 21:19 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Dupa, coś nie działa. Co prawda ERROR się nie świeci, ale OK nie wryga podczas nadawania pakietów, a tak się działo jak faktycznie one wychodziły. Ustawione jest na 125kbps, terminacja aktywna.

Autor:  mirekk36 [ 8 kwi 2020, o 09:50 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

dobra a co pokazuje analizator na liniach TTL - czyli na RX ale głównie na TX ?

Autor:  nela29 [ 8 kwi 2020, o 13:21 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Sprawdzę dziś. A powiedz czy CAN GND koniecznie podłączać i bez tego działać nie będzie?

Autor:  mirekk36 [ 8 kwi 2020, o 13:22 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

powinno działać bez GND ale nic nie szkodzi podłączyć i sprawdzić

Autor:  nela29 [ 10 kwi 2020, o 21:52 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Wszystko zostało właśnie polutowane od początku + zrobione odejścia do podłączenia analizatora do TX i RX. Jutro jak dorwę Windowsa to podłączę i zbadam przebiegi.

Autor:  nela29 [ 11 kwi 2020, o 16:12 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Albo MCP jest walnięty, albo jakieś czary się dzieją. Na pewno wszystko jest dobrze podłączone, sprawdzane było 2 razy. CAN L i H mają przejście od kołków CAN1 w Octopusie aż do nóg MCP2551. Nogi TX i RX połączone są z padami płytki siedzenia, tam też mam wyprowadzone przewody do analizatora. I teraz najlepsze:

Octopusem puszczam 5-bitowe ramki na adres 130, oczywiście na Octopusie świeci się error, ale najdziwniejszy jest sygnał z analizatora stanów. Na nodze TX nie ma... nic. Za to sygnał jest na nodze RX (mówię o MCP). Sprawdzane było 2 razy i jest podłączone dobrze. We wtorek będzie nowy MCP, może ten się zepsuł.

Autor:  micky [ 11 kwi 2020, o 16:25 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

5bitowe? A na jakiej nodze spodziewałaś się mieć ramki? Przecież jak coś lata po CANie to driver to przekazuje na RX. A jak coś uC wysyla to wysyła nóżką TX.

Autor:  nela29 [ 12 kwi 2020, o 07:33 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Spodziewałam się, że z MCP wychodzi na Tx, a on słucha na Rx. To skoro sygnał dostaje z Octopusa i przekazuje go do iC to dlaczego na Octopusie świeci się od pierwszej wysłanej ramki Error, a Status nie mruga przy wysyłaniu ramek?

Autor:  micky [ 12 kwi 2020, o 08:52 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

W jakim trybie używasz Octopusa?

Autor:  nela29 [ 12 kwi 2020, o 10:18 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

W zwykłym tj nie nasłuchu. 125-1000kbps, terminowanie i bez terminowania. Na Octopusie pojawia się error, a na nodze rx mcp2551 przebieg. Zaraz zdrobię zrzut, pokażę jaki.

Autor:  nela29 [ 12 kwi 2020, o 11:46 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Poczekam do wtorku, aż się wszystko otworzy i kupię dodatkowe MCP2551 żeby wykluczyć jego uszkodzenie (co jest możliwe przy moich eksperymentach).

Autor:  nela29 [ 15 kwi 2020, o 19:07 ]
Tytuł:  Re: Podłączenie CAN Octopus do modułu auta

Wygląda na to, że MCP z jakiegoś powodu się "pali". Po przylutowaniu nowego i odpaleniu CAN Octopusa, wysyłaniu ramki 0x130 na analizatorze coś widać. Octopus oczywiście wali ERRORem, kontrolka wysyłania nie mryga, ale na zapisie analizatora widać sygnał. Tylko, że po kilku minutach prób, MCP znowu na analizatorze nie pokazuje niczego. Odłączanie zasilania, odpinanie CAN, analizatora itd nic nie daje. Podejrzewam, że napięcie sygnałów TX/RX może być za wysokie dla MCP (bo w nocie katalogowej jest coś o bodajże 1.5V, a tu na nodze woltomierz pokazuje 5V. Obawiam się, że bez odpowiednika CAN Octopusa do FT-CAN się nie obejdzie...

Strona 3 z 4 Strefa czasowa: UTC + 1
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/