Witajcie koledzy.
Robię mały projekcik gdzie potrzebny mi jest pomiar ADC z potencjometru. W moim głównym programie potencjometr działa jakbybył logarytmiczny, a ja potrzebuję żeby działał normalnie. W innym programie testowym ADC potencjometr działa poprawinie.
Wstawiam program ADC i mój z projektu BLDC. Kod z wykorzystaniem przetwornika który działa źle jest w pliku bldc.c, w funkcji przewrwania.


Dodam że przetwornik musi być włączony tylko na chwilę, bo w całym procesie działania programu potrzebny jest też komparator dlatego też na końcu case'a wyłączam ADC.

A może masz potencjometr logarytmiczny a nie liniowy? Sprawdź miernikiem

100% liniowy, bo
- taki kupiłem
- działa dobrze (tzn. jak liniowy) w tym drugim programie co wrzuciłem - ADC328p
- problem występuje na 4 liniowych potencjometrach 1k, 10k, 110k i 240k

Witam
Tu masz niespójność:
...no i to przesuwanie zera (0<<REFS1)?
Może zamieść swój kod oficjalnie to wtedy więcej osób go obejrzy.

Pozdr.

Dobra. Kod prezentuje się następująco:

to jest program w którym wszystko działa jak potrzeba:


Teraz drugi program i w nim jest problem z działaniem potencjometru. Tutaj program główny:


tutaj program bldc.c gdzie wykonuje pomiar ADC (w przerwaniu na samym końcu - case komut_7)


no i biblioteka do programu

Funkcja

zapewnia jednokkrotny pomiar ADC.
ponowne przywrócenie multipleksera było zrealizowane za pomocą

silnik się kręcił dalej, więc przerwania działały dobrze.

No dobrze, poprawiłem kod i zmieniłem trochę koncepcję. Teraz pomiar nie będzie realizowany w przerwaniu, ale w pętli głównej, zaraz po tym jak nastąpi przerwanie od pierwszej komutacji o czym inforumuje


Tera program main w którym odbywa się pomiar:


Program bldc.c gdzie są przerwania


i biblioteka bldc.h


Bibliotek do UARTA nie wrzucam do są na pewno dobrze, robione ze stronki mirekk36.blogspot.com, tam wszystko działa.
No i na koniec program o który się opierwałem z pomiarem ADC który DZIAŁA

coś znalazłem:
zamieniłem te dwie linijki:


na te:


i pomiar jest ok. Pod PC5 mam potencjomert właśnie.
Ale pojawił się inny. Silnik działa dobrze pomiędzy wartościami 130-255, poniżej takich się nie kręci, ale uwaga ! nawet jak nie używam zmiennej wynik jako wypełnienie PWM (!)
Do tego jest teraz nieco głośniejszy - troszkę piszczy, można temu zaradzić?

Na piszczenie pomoże podniesienie częstotliwości PWM poza pasmo akustyczne, ale silnik nie będzie Ci się kręcił przy niskim wypełnieniu i wysokiej częstotliwości PWM. Tutaj jeśli chcesz, żeby pracował w szerszym zakresie wypełnienia to zmniejsz częstotliwość PWM, no i znów silnik będzie się odzywał(im niższa częstotliwość tym grubszym głosem). Musisz wybrać co bardziej Ci odpowiada.

Problem z piszczeniem ustąpił po przeniesieniu funkcji pomiar z przerwania do głównej pętli - może procek nie wyrabiał.

Co to potencjometru to chyba źle się wyraziłem. Silnik przestaję się kręcić przy poniżej wypełnienia 150 (przy podzieleniu wyniku ADC na 4, tak żeby dostosować do zakresu PWM od 0-255) przy pomiarze z potencjometru, natomiast przy ustawieniu na sztywno PWM_akt = 30 kręci się. Dodatkowo jeżeli wyniki pomiarów podzielę np. nie na 4 jak tu:

a na 16 tak aby wynik był z przedziału 0-63 to silnik przestaje działać przy wartości 12.
Może sposób pomiaru jest jednak nie właściwy? Nie zależnie jak ustawię skalowanie wyniku potencjometru, silnik przestaje się kręcić jeżeli skręcę potencjometr mniej więcej od 1/3 zakresu w dół.

Dlatego myślę że to nie chodzi o częstotliwość PWM, bo ustawienie na sztywno wartości w PWM_akt działa.