Dzień dobry
na starcie zanim zacznę zadawać pytanie/pytania to jestem początkujący mam obie książki pana Mirka i zestaw ATB rev 1.01 i nadszedł czas na naukę po 2 latach od zakupu zestawu.
Do rzeczy
mam silnik dc z przekładnią na której zamocowany jest potencjometr
usiłuje napisać kod który :
1). po naciśnięciu przycisku1 będzie obracał się silnik w lewo do momentu kiedy wartość adc osiągnie np;80 i po tej wartości silnik ma się zatrzymać
2). po naciśnięciu drugiego przycisku silnik będzie obracał się w prawo aż wartość adc osiągnie wartość startową np.40 i znowu silnik stop

odczyt adc mam na wyświetlaczu 4X 7 segment
sterowanie silnikami mam na 2 przyciskach
dzięki książce P Mirka.
teraz mam problem jak rozwiązać kod aby ten odczyt z adc wyłączał silniki

proszę o wyrozumiałość oto kod

Zrób sobie prostą funkcje.

a tak krok po kroku jeśli można.
w funkcji void zamiast wartość adc mogę wstawić srednia lub wynik?

Właśnie na tym polega wywołanie tej funkcji A wywołujesz ją w pętli głównej w ten sposób:

zrobiłem tak