Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 13 cze 2026, o 10:02


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 19 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 2 maja 2014, o 22:51 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 maja 2014
Posty: 78
Pomógł: 0

Witam, jestem uczniem 3 technikum, profil technik mechatronik (może tu chociaż będzie ktoś wiedzieć co to jest ;] )
Jakiś czas temu postanowiłem zrobić pojazd gąsienicowy opierający się na gotowych komponentach:

http://botland.com.pl/kola-gasienicowe/ ... 70100.html
http://botland.com.pl/silniki-z-przekla ... estaw.html
http://botland.com.pl/sterowniki-silnik ... modul.html

Będzie on sterowany poprzez mikro-kontroler ATMega8-P i pilot RC-5/nadajnik radiowy np ze starego samochodu na zdalne sterowanie.
A tak to wygląda praktycznie:
-Bibliotekę do DRV8833 zrobiłem własnoręcznie <jak widać..>
-To dziwne złącze w pierwszym module zasilania też jest zrobione przeze mnie. To ma być główny wtyk zasilania.

Obrazek
Problem:
- Nie wiem czy mogę rozdzielić tak zasilanie na 5V i 3V...
- Nie wiem czy zasilanie mikro-kontrolera jest poprawne <tyle tych poradników czytałem że nie wiem jak mam na imię już...>
- Nie wiem czy użycie 2 kondensatorów przy silnikach ma jakiś sens, ale gdzieś takie coś widziałem i użyłem ;]

Proszę o pomoc, lub odesłanie do kolejnego poradnika ;]

Pozdrawiam

Obrazki wklejamy w/g zaleceń http://forum.atnel.pl/topic44.html
Różowo-zielony J.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 2 maja 2014, o 23:09 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 10 mar 2013
Posty: 739
Lokalizacja: Poznań
Pomógł: 84

Odłącz pin Aref od VCC

Jeśli chcesz wykorzystać źródło odniesienia 5V do przetwornika ADC
użyj wewnętrznego źródła odniesienia a
pomiędzy pin Aref i AGND dołącz kondensator 100nF



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 2 maja 2014, o 23:11 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 12 maja 2013
Posty: 568
Zbananowany użytkownik

Pomógł: 31

Stosując regulator DRV8833 nie musisz zasilać go napięciem 3,3V. Regulator ma możliwość ograniczenia prądu, wystarczy wlutować odpowiednie rezystory. Druga opcja to dać rezystor szeregowo z silnikiem 2R/4W. Kondensatory połączone równolegle z silnikami zmniejszają zakłócenia, bardzo dobrze.

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 2 maja 2014, o 23:17 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 11 sty 2013
Posty: 1760
Pomógł: 196

Witam
....jeszcze rezystor 10k do RESET'u

Pozdr.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 maja 2014, o 09:50 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 maja 2014
Posty: 78
Pomógł: 0

Chodzi o takie połączenie?

Obrazek

W jaki sposób ma być podłączona regulacja zasilania? Jakim rezystorem? Informacje podane przez producenta niewiele mi mówią ;[
Obrazek



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 maja 2014, o 09:57 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 10 mar 2013
Posty: 739
Lokalizacja: Poznań
Pomógł: 84

Niestety nie można powiększyć obrazów



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 maja 2014, o 10:10 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 maja 2014
Posty: 78
Pomógł: 0

Obrazek

Obrazek



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 maja 2014, o 10:14 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 19 lut 2014
Posty: 569
Lokalizacja: Żagań
Pomógł: 54

Kondensatory przy kwarcu zdecydowanie za duże.
Zastosuj pomiędzy 12-22pF. (8.3 Crystal Oscillator).


Autor postu otrzymał pochwałę

_________________
http://leszczamiga.ppa.pl/



Ostatnio edytowano 3 maja 2014, o 10:26 przez LA72, łącznie edytowano 1 raz

Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 maja 2014, o 10:22 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 maja 2014
Posty: 78
Pomógł: 0

poprawiłem



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 maja 2014, o 12:02 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 10 mar 2013
Posty: 739
Lokalizacja: Poznań
Pomógł: 84

Na pin Aref nie podawaj napięcia.

Tak jak pisałem wyżej połącz
pin Aref kondensatorem 100nF z masą
lub jeśli nie używasz ADC nie podłączaj tego pinu nigdzie (zostaw w "powietrzu").

Nawet jeśli byś używał ADC to lepiej jest go nie łączyć z zasilaniem tylko
pozostawić nie podłączony

zobacz ten poradnik
http://mirekk36.blogspot.com/2013/06/przetwornik-adc-w-avr-czesc-02.html
a tu jeszcze o zasilaniu
http://mirekk36.blogspot.com/2012/12/filtrowanie-zasilania-dlaczego-tak-wazne.html


Autor postu otrzymał pochwałę


Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 maja 2014, o 20:38 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 12 maja 2013
Posty: 568
Zbananowany użytkownik

Pomógł: 31

Rygart_z_Tarrs napisał(a):
W jaki sposób ma być podłączona regulacja zasilania? Jakim rezystorem? Informacje podane przez producenta niewiele mi mówią ;[

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf
Strona 9. Tam masz podany wzór jak dobrać rezystory, następnie trzeba je wlutować w miejsce AISEN i BISEN.


Autor postu otrzymał pochwałę

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 4 maja 2014, o 13:04 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 maja 2014
Posty: 78
Pomógł: 0

Czyli, jak np chcę 1A na kanał to podpinam rezystor 5 Ohm?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 4 maja 2014, o 13:28 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 10 sty 2013
Posty: 844
Lokalizacja: Przemyśl
Zbananowany użytkownik

Pomógł: 43

0,2 wzór masz ;)

_________________
Klimatyzacja Przemyśl



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 4 maja 2014, o 13:51 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 maja 2014
Posty: 78
Pomógł: 0

Dobra, jeszcze jedna sprawa i zamykam temat: jeśli planuję zamontować podstawkę pod ATMege to muszę zmieniać coś w schemacie? Np żeby były większe piny itp?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 4 maja 2014, o 15:12 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 10 mar 2013
Posty: 739
Lokalizacja: Poznań
Pomógł: 84

W schemacie nic nie musisz zmieniać ale jeśli chodzi o PCB
to musisz zwrócić uwagę na pewien szczegół.

W zależności czy będziesz używał podstawek precyzyjnych czy zwykłych
i od tego czy masz ścieżki na warstwie Top dochodzące do nóżek uC
( piszę o PCB robionych samemu )

Chodzi o trudność lutowania ścieżek na warstwie Top pod podstawką
przy podstawkach zwykłych pady są przykryte przez obudowę podstawki
i praktycznie (mówię o swoich umiejętnościach) nie ma możliwości polutować
tam pada z warstwy Top.

Jeśli zamawiasz PCB w zewnętrznej firmie z metalizacją to się tym nie przejmujesz



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 25 maja 2014, o 08:42 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 maja 2014
Posty: 78
Pomógł: 0

http://files.tinypic.pl/i/00533/cmjtxwlaahvf.png
Czy ta płytka jest dobrze zrobiona? <zgodnie ze schematem http://images.tinypic.pl/i/00533/b1be9kg8a0a2.png >
Jest możliwość wygenerować sygnał PWM w pinach procesora innych niż PB1 i PB2 ??
Czy zasilanie do programatora( 5V) jest dobrze doprowadzone?

Użyję tego programatora:
http://allegro.pl/programator-isp-usbas ... 52340.html



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 25 maja 2014, o 09:10 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 03 kwi 2013
Posty: 381
Lokalizacja: Łowisko
Pomógł: 32

Rygart_z_Tarrs napisał(a):
Jest możliwość wygenerować sygnał PWM w pinach procesora innych niż PB1 i PB2 ??

można to zrobic programowo, w BB jest to opisane
Rygart_z_Tarrs napisał(a):
Czy zasilanie do programatora( 5V) jest dobrze doprowadzone?

Tak, ale na pinie 10 na złączu KANDA brakuje ci połączenia (jednej kropki). http://atnel.pl/atb-czujniki.html nie wiem dlaczego ale zastanawia nie kwestia, połczenia, odbiornik IR, porównaj sobie z schematem z linku

_________________
невозможно ?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 25 maja 2014, o 11:05 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 maja 2014
Posty: 78
Pomógł: 0

Dzięki, nie zauważyłem tego :]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 cze 2014, o 19:35 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 maja 2014
Posty: 78
Pomógł: 0

Witam po raz kolejny, czy ta przetwornica będzie współpracować z tymi silnikami? Czy od razu mam szukać czegoś o większym max poborze prądu?
Zasugerujecie jakąś inną? <o podobnym układzie wyjść, tak aby nadmiernie nie przerabiać PCB>

http://botland.com.pl/przetwornice-step ... v-06a.html
http://botland.com.pl/silniki-z-przekla ... estaw.html



edit:

czy może lepszy jest ten model, z tym że musiałbym zmniejszyć napięcie zasilające z planowanych 7.4V/9.6V na ok 5V

http://botland.com.pl/przetwornice-impu ... v-12a.html



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 19 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 2 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO