Witam, jestem uczniem 3 technikum, profil technik mechatronik (może tu chociaż będzie ktoś wiedzieć co to jest ;] )
Jakiś czas temu postanowiłem zrobić pojazd gąsienicowy opierający się na gotowych komponentach:

http://botland.com.pl/kola-gasienicowe/ ... 70100.html
http://botland.com.pl/silniki-z-przekla ... estaw.html
http://botland.com.pl/sterowniki-silnik ... modul.html

Będzie on sterowany poprzez mikro-kontroler ATMega8-P i pilot RC-5/nadajnik radiowy np ze starego samochodu na zdalne sterowanie.
A tak to wygląda praktycznie:
-Bibliotekę do DRV8833 zrobiłem własnoręcznie <jak widać..>
-To dziwne złącze w pierwszym module zasilania też jest zrobione przeze mnie. To ma być główny wtyk zasilania.


Problem:
- Nie wiem czy mogę rozdzielić tak zasilanie na 5V i 3V...
- Nie wiem czy zasilanie mikro-kontrolera jest poprawne <tyle tych poradników czytałem że nie wiem jak mam na imię już...>
- Nie wiem czy użycie 2 kondensatorów przy silnikach ma jakiś sens, ale gdzieś takie coś widziałem i użyłem ;]

Proszę o pomoc, lub odesłanie do kolejnego poradnika ;]

Pozdrawiam

Obrazki wklejamy w/g zaleceń http://forum.atnel.pl/topic44.html
Różowo-zielony J.

Odłącz pin Aref od VCC

Jeśli chcesz wykorzystać źródło odniesienia 5V do przetwornika ADC
użyj wewnętrznego źródła odniesienia a
pomiędzy pin Aref i AGND dołącz kondensator 100nF

Stosując regulator DRV8833 nie musisz zasilać go napięciem 3,3V. Regulator ma możliwość ograniczenia prądu, wystarczy wlutować odpowiednie rezystory. Druga opcja to dać rezystor szeregowo z silnikiem 2R/4W. Kondensatory połączone równolegle z silnikami zmniejszają zakłócenia, bardzo dobrze.

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

Witam
....jeszcze rezystor 10k do RESET'u

Pozdr.

Chodzi o takie połączenie?



W jaki sposób ma być podłączona regulacja zasilania? Jakim rezystorem? Informacje podane przez producenta niewiele mi mówią ;[

Niestety nie można powiększyć obrazów

Kondensatory przy kwarcu zdecydowanie za duże.
Zastosuj pomiędzy 12-22pF. (8.3 Crystal Oscillator).

_________________
http://leszczamiga.ppa.pl/

poprawiłem

Na pin Aref nie podawaj napięcia.

Tak jak pisałem wyżej połącz
pin Aref kondensatorem 100nF z masą
lub jeśli nie używasz ADC nie podłączaj tego pinu nigdzie (zostaw w "powietrzu").

Nawet jeśli byś używał ADC to lepiej jest go nie łączyć z zasilaniem tylko
pozostawić nie podłączony

zobacz ten poradnik
http://mirekk36.blogspot.com/2013/06/przetwornik-adc-w-avr-czesc-02.html
a tu jeszcze o zasilaniu
http://mirekk36.blogspot.com/2012/12/filtrowanie-zasilania-dlaczego-tak-wazne.html

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf
Strona 9. Tam masz podany wzór jak dobrać rezystory, następnie trzeba je wlutować w miejsce AISEN i BISEN.

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

Czyli, jak np chcę 1A na kanał to podpinam rezystor 5 Ohm?

0,2 wzór masz

_________________
Klimatyzacja Przemyśl

Dobra, jeszcze jedna sprawa i zamykam temat: jeśli planuję zamontować podstawkę pod ATMege to muszę zmieniać coś w schemacie? Np żeby były większe piny itp?

W schemacie nic nie musisz zmieniać ale jeśli chodzi o PCB
to musisz zwrócić uwagę na pewien szczegół.

W zależności czy będziesz używał podstawek precyzyjnych czy zwykłych
i od tego czy masz ścieżki na warstwie Top dochodzące do nóżek uC
( piszę o PCB robionych samemu )

Chodzi o trudność lutowania ścieżek na warstwie Top pod podstawką
przy podstawkach zwykłych pady są przykryte przez obudowę podstawki
i praktycznie (mówię o swoich umiejętnościach) nie ma możliwości polutować
tam pada z warstwy Top.

Jeśli zamawiasz PCB w zewnętrznej firmie z metalizacją to się tym nie przejmujesz

http://files.tinypic.pl/i/00533/cmjtxwlaahvf.png
Czy ta płytka jest dobrze zrobiona? <zgodnie ze schematem http://images.tinypic.pl/i/00533/b1be9kg8a0a2.png >
Jest możliwość wygenerować sygnał PWM w pinach procesora innych niż PB1 i PB2 ??
Czy zasilanie do programatora( 5V) jest dobrze doprowadzone?

Użyję tego programatora:
http://allegro.pl/programator-isp-usbas ... 52340.html

można to zrobic programowo, w BB jest to opisane

Tak, ale na pinie 10 na złączu KANDA brakuje ci połączenia (jednej kropki). http://atnel.pl/atb-czujniki.html nie wiem dlaczego ale zastanawia nie kwestia, połczenia, odbiornik IR, porównaj sobie z schematem z linku

_________________
невозможно ?

Dzięki, nie zauważyłem tego :]

Witam po raz kolejny, czy ta przetwornica będzie współpracować z tymi silnikami? Czy od razu mam szukać czegoś o większym max poborze prądu?
Zasugerujecie jakąś inną? <o podobnym układzie wyjść, tak aby nadmiernie nie przerabiać PCB>

http://botland.com.pl/przetwornice-step ... v-06a.html
http://botland.com.pl/silniki-z-przekla ... estaw.html



edit:

czy może lepszy jest ten model, z tym że musiałbym zmniejszyć napięcie zasilające z planowanych 7.4V/9.6V na ok 5V

http://botland.com.pl/przetwornice-impu ... v-12a.html