Witam,
Potrzebuje pomocy.
Próbuje wykonać pewien projekt w którym będę sterował niezależnie prędkością dwóch silników dc. Wykorzystuje do tego sprzętowy trym Fast PWM timer'a 1 mikrokontrolera ATmegi32. Po inicjalizacji Timer1 w trybie Fast PWM 8-bit wszytsko działa natomiast zauważyłem że gdy w petli zwiększam rejest OCR1B oraz OCR1A od 0 255 silnik startuje od ok. 65 natomiast w granicach od 90 - 130 bardzo szybko przyśpiesza. W projekcie który prubóje napisać potrzebuje większej dokładności zwiększania prędkości silnika. Nie wiem czy dobrze myślę ale próbowałem skorzystać z PWM 10-bitowego. Dokonałem istotnych zmian w inicjalizacji Timer1. Natomiast TCNT1 nadal zlicza od 0 do 255, a myślałem że zwiększy się rozdzielczość rejestru TCNT1 na 1023. W nocie jest napisane że rejest TCNT1, OCR1B, OCR1A sa 16-bit ale dostęp jest po przez dwa rejestry 8-bitowe np TCNT1L oraz TCNT1H. Czy może ktoś pomuc mi w zrozumieniu tego czy jest taka możliwość i jak mógłbym to ustawić aby TCNT1 był 10-bitowy. Za wszelkie porady bedę bardzo wdzięczny.

inicjalizacja PWM


funkcja sterująca silnikami

Witam
...że tak zapytam ten kod:

należy potraktować jako tabelkę do wypełnienia? ( pytam bez złośliwości bo ta Twoja inicjalizacja...)

Pozdr.

Przepraszam nie wiem dlaczego gdy użyłem znacznika 'syntax' to ta część linijek była niewidoczna, gdy dałem edytuj ja ja widziałm. Wklejam kod bez znacznika. Proszę o pomoc

Wybierz język C

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/