Witam - mianowicie chodzi mi o to jak w tym kodzie udostepnionym przez P. Mirka w tym poradniku jak są obliczane, przetwarzane sygnały z enkodera głownie chodzi mi funkcje event- podaje kod:




tutaj główna zagadka to to co sie dzieje z ecnt= ed>>2; ed&=3 dlaczego sie przesuwa bitowo ,a potem ed mnoży X3 ??

przerwanie obsługujące enkoder kod:




Za wszelkie wyjaśnienia dziękuje

proponuję ci przejść na tę obsługę enkodera:

https://www.youtube.com/watch?v=Xyq3uv108iU
https://www.youtube.com/watch?v=5ogumrKqdNI
https://www.youtube.com/watch?v=n3bId1cZKz0
https://www.youtube.com/watch?v=IP5t_XzfRRM

co do pytania to przesunięcia i ile pamiętam związane były z dostosowaniem się do enkoderów pół- i pełno-krokowych w tym podejściu

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Obejrzyj poradnik Mirka o przesunięciach maskowaniu bitów i najlepiej przeczytaj BlueBooka, bo ed&=3 wcale nie oznacza mnożenia.