Witajcie. Jestem jeszcze początkujący mam problem z funkcją. Tzn zamiast pisać program liniowo to element który będzie się powtarzać chcę zmienić w funkcję. Napisałem funkcję której zadaniem jest zatrzymać silnik ale nie zmieniać kierunku. Działa ale kompilator wywala jakieś albo błędy albo warningi. Kod:


Co zrobiłem nie tak? Kompilator krzyczy że funkcja jest non void a ja użyłem void. U mnie funkcja nie ma zwracać wyniku tylko zatrzymać silnik, przywrócić stan na pinach sterujących kierunkiem i zakończyć działanie.
Jest jeszcze jeden błąd i musiałem dać delay 5 ms inaczej następowało szarpnięcie silnikiem. Też nie wiem dlaczego? Proszę o podpowiedzi co zrobiłem źle?

Według kodu funkcja ma zwracać wartość int a nie zwraca nic
Zdecyduj się czy ma zwracać czy nie i albo dodaj zwracanie albo zmień funkcję na void.

--
Pozdrawiam,
Robert

Dzięki. Ja myślałem że int to poprostu zmienna zawierająca funkcję a void że nic nie zwraca, dzięki za wyprowadzenie mnie z błędu! Gdzieś mi to umknęło...