Spodziewałem się ze dioda zmieni stan 5 razy i przestanie mrugać, ale miga ciągle.
Czy to jest dobrze napisane?

For jest wewnątrz pętli while i ona wykonuje się w nieskończoność.
Aby zobaczyć kiedy skończy się for można wstawić długiego delaya
np:

Albo wrzucić pętlę for przed while(1)

Albo dodatkową while(1) bez ciała za for.

Lub wyciag do funkcji z warunkiem do petli while

W globalnych dodaj

uint8_t dioda = 0 ;

w while

If(dioda==0)
{
miganie() ;
}

a w for dopisz linijke na koncu petli for

If ( i == 5) dioda = 1;

Dzięki za pomoc.
Zrobiłem tak.

Można, ale nie wiemy co autor chce osiągnąć, pobawić sie w miganie, czy użyć do projektu.