Witam. Mam problem z napisaniem programu do obsługi pojazdu sterowanego zdalnie. Sam pojazd jak i nadajnik już wykonany i oprogramowany w C. Sterowanie ma odbywać się za pomocą aplikacji w Visual C#. Nadajnik podpinany poprzez UART do komputera odbiera znaki i w zależności od znaku wysyła komendę (podczerwień). Aplikacja ma mieć możliwość zaprogramowania trasy pojazdu, np na zasadzie - wysyłam rozkaz jedź prosto, za 5 sekund wysyłam rozkaz obrót, po 2 sekundach znowu jazda prosto i na końcu po kilku sekundach rozkaz stop. Całe zdarzenie ma zostać "zaprogramowane" wcześniej a po wybraniu "trasy" wysłane na nadajnik kolejnym przyciskiem. Przyjmę każdą pomoc szczególnie odnośnie zrealizowania odczekiwania na wysłanie kolejnego rozkazu. Dobrze kombinuję, aby rozkazy zapisywać w jakiejś zmiennej którą potem będziemy odczytywać po kolei i wysyłać albo odczekiwać? Szukałem jakichś tutoriali ale za bardzo nie opisują jak tego dokonać. Z góry dziękuję i pozdrawiam.
|