Witam napisałem sobie prostą funkcję generująca kroki dla silnika niestety nie wiem
jak sobie poradzić kiedy silnik cały czas zwiera krańcówkę,
nie wiem jak to zapisać abym mógł ruszyć silnikiem kiedy jest wciśnięta krańcówka



Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

Krańcówki powinny być badane tylko dla konkretnego kierunku i kiedy np. w lewo się już zatrzyma to ruch w prawo nie powinien być blokowany, Można oczywiście wykorzystać tylko jedną linię dla obu krańcówek, ale wtedy musisz oflagować kierunek jaki ostatnio był wykonywany.

_________________
http://www.sylwekkuna.com