Witajcie!

Mam problem z którym nie mogę sobie poradzić. Chcę sterować położeniem dwóch serw i osi X/Y, podając wartości -200/200 przez kabel. Otóż mam dwie funkcje: setX() i setY(), każda z nich odbiera dane z PC dzięki bibliotece Messenger. Chciałbym aby każda z funkcji zwracała wartość int X i int Y, tak abym mógł użyć tych zmiennych w innej funkcji Axis(int X, int Y)

Jeżeli chodzi o sterowanie jedna osią to nie ma problemu i poniższy kod to wykonuje. Jak jednak przenieść kod na dwa argumenty X/Y wchodzace do funkcji ? Próbowałem wskaźników, ale chyba błędnie rozumiem ich działanie/sposób użycia.



Myślę że problemem jest widoczność zmiennych/argumentów pomiędzy funkcjami i z tym nie mogę sobie poradzić... A potrzebuję informacji o dwóch położeniach w ramach jednej funkcji Axis.

Tak miałoby to wygladac:

Popraw kod w znaczniki syntax

_________________
sig off ;(

Ok, problem rozwiązałem najprotszym sposobem - zmiennymi globalnymi. Niepotrzebnie zawedrowałem we wskaźniki, a rozwiązanie było tak banalne