Hej,
na początku od razu uprzedzam, że jestem kompletnym amatorem.
Zamarzył mi się mały pozycjoner, który mechanicznie zrobiłem sobie z prowadnicy lasera od starego CD'ka

Sterować nim chce za pomocą IR - pilota już mam, guziki sobie zdekodowałem.

Lewo/Prawo mi jedzie ale tylko zadaną wartość w krokach, którą mu podałem.

Chciałbym na początku dodać funkcje
Trzymam guzik/przycisk "A" - tak długo jak trzymam tak długo jedzie w prawo z określoną w programie prędkością
guzik/przycisk "B" - analogicznie to samo tylko w lewo

ewentualnie dodać rampę, że z upływem czasu prędkość narasta ?

Pomoże ktoś?