Witam, pracuje nad pewnym projektem. posiadam 4 mikrofony (teraz testuje "aby dwa" )
Program polega na tym że na 4 kanałach ADC1 robie pomiar z tych oto mikrofonów. Następnie porównuje ( a przynajmniej sie staram ) te mikro i zapalam odpowiednią diodke (Symulacja uruchomienia silników)
Podsumowąjąc wstęp: robot bedzie sie miał poruszać za źródłem dzwięku.

I tu mam problem bo pomimo że odpaliłem ADC na 4 kanały i teoretycznie to mi działa. Potem sprawdzam jeden mikrofon czy coś tam sie pojawiło i pasuje, ale gdy dopisuje warunek odnośnie drugiego mikro to wgl nie reaguje na ten drugi mikrofon. tylko na pierwszy..

Zapewne robie jakiś kardynalny błąd w warunku, ale za grosz nie wiem jaki



i konfiguracja ADC:


Ma ktoś jakiś pomysł jak to rozwiązać żeby ten drugi też zadziałał??

Odczyt w debugerze z ADC to ok 2030 (12bit ADC)
Moja płytka to STM32F4 Discovery.

Pozdrawiam i błagam o pomoc

Nie wiem jak deklarujesz zmienną licznik. Powinna być volatile.

_________________
40-32:2=4!

jest jest bardziej chodzi mi o to jak programistycznie rozwiązać badanie 4 mikrofonów i wybieranie na którym sygnał jest najmocniejszy

Najpierw wyłap wszystkie sygnały (najlepiej uśrdnione), umieść w dodatkowych zmiennych i dopiero rób porównania.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Zakładam że żeby uśrednić to muszę wykonać filtr górno i dolno przepustowy. Ale w sumie nie wiem jak taki zrobić.. Mógłby mi ktoś pomóc, podesłać materiały jak zrobić taki filotr programowo?
W tym projekcie ADC działa ciągle. Więc wartości zmieniają się cały czas. więc pytanie czy takie filtrowanie coś mi pomoże ?

Tak sobie myślę.
ARM jest mi obcy, CPP także, ale..
Chodzi mi o samo podejście.
Tak jak kolega "SylwekK" podpowiada.



tzn. tam gdzie zapisujesz czytane wartości z adc użyłeś timera. - chyba że źle rozszyfrowałem.-
Zorganizuj sobie tak program by zapisywał odczyty z adc np.

pomiar_1_mik_1, pomiar_1_mik_2, pomiar_1_mik_3,
cd. programu.

obliczenia średnich.

następnym razem:
pomiar_2_mik_1, pomiar_2_mik_2, pomiar_2_mik_3,

obliczenia średnich.
itd.

dla-- 1_mik: pomiar_1_mik_1 dodać pomiar_2_mik_1, i podzielić przez ilość do uśrednienia. czyli tutaj: 2 ._ to by była pierwsza uśredniona wartość, którą będziesz potem sobie przyrównywał.
dla-- 2_mik: pomiar_1_mik_2 dodać pomiar_2_mik_2, i podzielić przez ilość do uśrednienia. czyli tutaj: 2 ._.......druga....
itd.
może wykorzystać inny sposób zapisu np. tablicę.
potem odczytujesz wartości zmiennych "uśrednionych", które obliczysz w kodzie :
dodając i dzieląc ( jak w matmie).

( myślę że to o uśrednianie w tym stylu chodzi.)-, a nie o filtrowanie górno i dolno przepustowe. tak mi się wydaje.

Chociaż można by pomyśleć o czymś jakby stabilizator, do zmniejszenia hmm.. 'szpilek' adc dźwięku,
poprzez może dodanie kondka, który będzie pompowany sygnałem z mikrofonu, i filtrowany dławikiem przed adc. coś jak zasilanie AVCC, by zmniejszyć dynamikę skoków napięcia z mikrofonów.
hm... no chyba że to ma śledzić muchę w locie. to może być problem z tempem odczytu.

(czy to zda egzamin, tego nie wiem - to tylko taka myśl, którą bym sprawdzał na początku, bo prosta do przetestowania.)

Pozdrawiam.

Ale jeżeli mikrofony są aktywne cały czas, to czy mogę sobie to uśredniać w ten sposób i nie będę miał opóźnień ?

Cała ta operacja zbierania danych nie będzie trwała dłużej jak kilka ms - myślę, że nawet tego nie odczujesz. Uśrednianie można robić conajmniej na kilka sposobów i jaki wybierzesz zależy od ciebie

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Kod który napisałeś, pracuje tysiące razy na sekundę.
Pomyśl ile razy w ciągu tej sekundy jest sprawdzany poziom napięcia.
Opóźnienie ?.
Właśnie się staramy wyliczać średnią, po każdym pomiarze aktualizującym jeden z naszych przykładowych trzech pomiarów z mikrofonu.
jeszcze raz:

pomiar 1 mik 1
pomiar 1 mik 2
pomiar 1 mik 3

srednia z pom. 1, 2, 3...(dla mik. 1 i dla mik. 2 i dla mik 3)
...
cd Twojego programu ...
i pętla się powtarza, ale przypisując pomiary do następnych zmiennych.( czyli musisz tak napisać tę część programu, żeby w następnym obiegu zapisywał do zmiennej reprezentującej kolejny pomiar tego mikrofonu, a po zakończeniu zapisu na ostatniej, zaczynał od nowa)
średnią niech wylicza za każdym zakończeniem serii pomiarów dla wszystkich mikrofonów.

pomiar 2 mik 1
pomiar 2 mik 2
pomiar 2 mik 3

srednia z pom. 1, 2, 3...(dla mik. 1 i dla mik. 2 i dla mik 3)
...

pomiar 3 mik 1
pomiar 3 mik 2
pomiar 3 mik 3

srednia z pom. 1, 2, 3...(dla mik. 1 i dla mik. 2 i dla mik 3)
...
Tak ja to widzę, ale może ktoś ma lepszy pomysł.

aaa.. nadpisałem post kolegi sorka.
szybciej piszecie niż ja