Witam, Otóż mam pewien problem z obsługą USARTu na STM32F103VBT6. Proszę Was o podpowiedz co robię nie tak. Używam przerwań, dla pierwszych testów chciałem stworzyć program który odbierze dane nadesłane z terminala a następnie odpowie tym samym. Do tego celu w pliku USART.c zadeklarowałem 2 bufory (UART_RxBuf[32], UART_TxBuf[32]) oraz indexy początku (TxBeg, RxBeg) i końca (RxBeg, TxBeg) dla każdego z nich oraz zmienną ascii_cr która liczy znaki CR w buforze. Problem polega na tym, że dane są odbierane ale mam problem z ich wysłaniem. Do wysyłania napisałem funkcje poniżej:




sama funkcja działa gdy wyślę coś w stylu:



Skąd wiem, że dane zostały odebrane? a no stad, że gdy w pętli głównej zrobię coś takiego:



dostaje zawartość całego bufora:


Natomiast gdy podmienię tą pętle for na funkcję poniżej to w terminalu dostaje WIELKIE NIC;/




Poniżej załączam kod mojego przerwania:

Pierwsze co się rzuca w oczy to to, że nie zerujesz flag w przerwaniu

RM0008.pdf page: 662
In single buffer mode, clearing the RXNE bit is performed by a software read to the USART_DR register.

Aaa tu mnie masz, faktycznie nie trzeba kasować - mea culpa
To była dobra wiadomość... zła jest taka, że nie mam innych pomysłów

Tzn. coś mi nie pasuje w buforze kołowym. Chyba za bardzo chciałeś uprościć z tym przekazywaniem bufora bezpośrednio do puts - ale mogę się mylić bo tak skoro świt to ciężko się myśli

Po resecie procka bufory Rx i Tx są wyzerowane, więc USART_Puts( USART1, UART_RxBuf ); od razu wraca.
Przychodzi jakiś znak - dajmy na to 'x'. Odpala się przerwanie od odbioru i dzieje się coś takiego (pominąłem to co nie ważne):
czyli bufor wygląda mniej więcej tak: RxBuf = {0, 'x', 0, 0, 0, 0... };

Przerwanie się kończy, wracamy do pętli głównej - odpala się USART_Puts( USART1, UART_RxBuf ); i... i od razu wraca bo UART_RxBuf wskazuje na początek bufora - czyli na 0; odebrany znak jest na kolejnej pozycji.

To by tłumaczyło czemu nie działa, chyba że po drodze coś zgubiłem

Dzięki wielkie , 3dni patrzyłem na ten kod i nie wiedziałem gdzie mam zonk... Teraz muszę tylko wykombinować jak to poprawić, tak żeby nie przeszkadzało później. Docelowo aplikacja ma współpracować z GPSem ale chwiałbym też mieć możliwość wysłania czegoś na terminal bez wielkich zmian.